Os atuadores pneumáticos são componentes que executam um movimento ao utilizar ar comprimido como meio e, por isso, são também denominados de atuadores de ar comprimido. Os atuadores pneumáticos são uma solução particularmente rentável para várias aplicações, mesmo nas condições ambientais mais adversas, e caracterizam-se por um arranque especialmente simplificado. As velocidades que podem alcançar variam entre 10 mm/s e 3 m/s. Os atuadores pneumáticos são robustos e flexíveis graças à compressibilidade do ar, o que os torna resistentes às grandes forças externas.
Os atuadores pneumáticos são utilizados em inúmeras aplicações na tecnologia de automação e de automação industrial. As aplicações comuns dos atuadores pneumáticos incluem: aperto, elevação, descida, impulso, arraste, guiamento, rotação, agarre, fixação e sustentação, união, retenção, vedação, gravação e várias outras.
Na Festo, a gama de atuadores de cilindros pneumáticos inclui cilindros de haste e cilindros sem haste (atuador linear), atuadores rotativos, cilindros tandem, cilindros de múltiplas posições e cilindros de passo, bem como cilindros de fixação e tensores, atuadores com barra deslizante e cilindros de diafragma e de fole. Entre eles, oferecemos muitos cilindros normalizados com dimensões e interfaces de montagem padrão. Os cilindros que cumprem com as normas específicas têm dimensões iguais. Existem normas para cilindros de haste em design redondo (ISO 6432), em design compacto (ISO 21287) e para tie rod cylinders (ISO 15552).
Os cilindros de haste da Festo são atuadores pneumáticos para a execução de movimentos lineares. A energia aplicada no pistão é transferida para as peças que se devem mover através da utilização de uma haste. Os cilindros de haste estão disponíveis como cilindros redondos, cilindros de perfil, cilindros compactos, cilindros de curso curto, cilindros planos, cilindros micro, cilindros roscados e cilindros de aço inoxidável.
Os cilindros sem haste são atuadores pneumáticos que, como indicado, não possuem haste. Contudo, mesmo sem haste, executam um movimento linear e, por isso, também se denominam atuadores lineares. Os cilindros sem haste são utilizados principalmente em aplicações com cursos mais longos, por exemplo, como atuador básico num pórtico multieixos ou para tarefas de alimentação.
Os atuadores rotativos ou atuadores rotativos pneumáticos da Festo permitem executar movimentos rotativos até um ângulo de rotação de 270°. Seja com um atuador com palhetas ou de cremalheira e pinhão: caracteriza-se por uma máxima precisão, como o grande desempenho e a variedade dos atuadores. Por isso, os nossos atuadores pneumáticos são utilizados em inúmeros setores da automação industrial.
Os cilindros tandem consistem em dois cilindros com tambor perfilado idênticos conectados em série para duplicar a força de avanço em ambas as direções de movimento. Um cilindro de elevada força possui uma forma de cilindro definida por uma conexão em série de atuadores compactos pneumáticos. Os atuadores pneumáticos de múltiplas posições estão disponíveis na versão com dois cilindros separados e na versão com dois a cinco cilindros conectados em série.
Cilindros tandem, cilindros de alta força e cilindros multi-posição
Os cilindros guia da Festo - atuadores com barras de desvio e barras lineares - são acionamentos pneumáticos que pertencem aos equipamentos incansáveis da automação. Aqui encontram uma ampla variedade de utilizações em aplicações como a elevação, prensagem, tração, aperto, paragem, retenção, corte, separação e muito mais. Ambos os tipos de cilindros guia combinam as vantagens do movimento linear com as do guiamento e caracterizam-se por uma estabilidade particularmente elevada.
Com as unidades separadoras de peças, a Festo oferece em todo o mundo soluções para as tecnologias de manuseamento. Facilitam o processo de alimentação das peças e utilizam-se quando é necessário separar as peças que chegam continuamente e transferi-las individualmente para um equipamento posterior. Os cilindros de paragem são atuadores pneumáticos utilizados para a paragem com ou sem amortecimento de movimentos em máquinas ou porta-objetos em sistemas de transporte. Os cilindros de paragem com amortecimento param cargas até cerca de 800 kg nos sistemas de transporte.
Os cilindros de fixação sustentam ou prendem as peças de forma direta com um elemento de fixação pneumático ou através da cinemática. O elemento de fixação é deslocado para fora da área de trabalho quando está inativo. Eles podem realizar forças de fixação muito altas com baixo consumo energético graças à cinemática.
Os atuadores de foles e de diafragma com características especiais têm uma classe própria na pneumática. Por exemplo, eles não têm efeito "stick-slip". Encontrará uma ampla gama de aplicações como atuadores ou amortecedores pneumáticos.
Com as mesas rotativas pneumáticas é possível executar movimentos rotativos contínuos. As mesas rotativas são utilizadas em aplicações de montagem, por exemplo. Uma direção de rotação variável e divisões livremente selecionáveis permitem opções de aplicação versáteis.
Os amortecedores absorvem a energia de um atuador em movimento. O movimento do pistão de acionamento é detido por elementos de borracha e/ou hidraulicamente. A paragem relativamente suave antes do curso final evita um forte impacto, como também o retorno da mola; e protege o atuador e as peças da máquina contra o desgaste ou danos.
De peças e acessórios de montagem para atuadores pneumáticos, a Festo oferece elementos de fixação para atuadores e sensores, acessórios para hastes, barras lineares, acessórios para a montagem direta de válvulas, elementos de fixação, rodas livres, acessórios para elementos de amortecimento e acessórios específicos para atuadores.
Num atuador pneumático, o ar comprimido é utilizado para aplicar força num pistão do atuador e movê-lo numa determinada direção. O movimento do pistão é transferido para as peças que são movidas pela haste ou pelo arrasto de força magnético. Um atuador pneumático é um atuador que geralmente é operado com ar comprimido até um máximo de 12 bar para produzir um movimento linear ou rotativo. Distingue-se entre atuadores de ação simples e atuadores de ação dupla (o trabalho é realizado apenas numa direção ou em ambas as direções).
Num atuador pneumático de ação simples só existe uma conexão para o ar comprimido. O fluxo de ar comprimido que entra move o pistão numa direção, consequentemente, também é gerada a força do atuador nesta mesma direção. Para que o pistão volte à posição normal, basta deixar sair o ar do atuador. A mola mecânica empurra o pistão de volta para a posição normal. Para garantir que não há sobrepressão na segunda câmara do atuador devido ao movimento do pistão, esta parte possui um orifício de pressurização e descarga.
Vantagens:
Desvantagens:
O atuador de ação dupla precisa de ar comprimido para cada direção do movimento. Com este tipo de atuador, a força é gerada pelo ar comprimido na direção de extensão e retração. O controlo mais simples de um atuador de ação dupla é realizado com uma válvula de 5/2 vias.
Vantagens:
Desvantagens: