BionicWorkplace

Colaborarea om-robot prin inteligenta artificiala

Pe langa productia de serie, in industrie exista o tendinta de individualizare a produselor. Un rol central in productia de marimea lotului 1 este jucat nu numai de reteaua digitala a unor fabrici intregi, ci si de sistemele adaptive cu inteligenta artificiala si de robotii care lucreaza mana in mana cu oamenii. In cadrul BionicWorkplace, toate aceste cerinte sunt combinate intr-un mediu de lucru orientat spre viitor.

BionicCobot: brat robotizat cu modele de miscare umana

Componenta centrala a mediului de lucru este BionicCobot. Robotul pneumatic usor este modelat dupa structura anatomica a bratului uman si - la fel ca modelul sau biologic - rezolva numeroase sarcini cu ajutorul miscarilor sale flexibile si sensibile. Datorita conformitatii si operabilitatii sale intuitive, BionicCobot poate interactiona direct si in siguranta cu oamenii. Astfel, acesta sprijina lucratorul in munca monotona si preia miscarile mainilor care sunt periculoase pentru om.

Concepte intuitive de operare pentru o interactiune sigura

In cadrul BionicWorkplace, bratul robotic bionic lucreaza impreuna cu numeroase sisteme de asistenta si dispozitive periferice care sunt conectate in retea si comunica intre ele. In acelasi timp, inteligenta artificiala si metodele de invatare automata fac din BionicWorkplace un sistem de invatare si anticipare care se optimizeaza continuu.

Intregul loc de munca este proiectat ergonomic si poate fi adaptat in mod individual la persoana respectiva, pana la modul de iluminare. In centrul campului vizual al lucratorului se afla o suprafata mare de proiectie. Acesta ii ofera toate informatiile relevante si reactioneaza in mod dinamic cu continutul sau la cerintele respective. In jurul suprafetei de proiectie sunt montati diversi senzori si sisteme de camere care inregistreaza permanent pozitia lucratorilor, a componentelor si a instrumentelor. Acest lucru permite oamenilor sa interactioneze direct cu BionicCobot si sa il controleze prin miscare, atingere sau vorbire.

Detectarea pozitiei lucratorului cu ajutorul dispozitivelor portabile

Sistemul recunoaste lucratorul si miscarile sale dupa hainele de lucru speciale ale acestuia. Aceste asa-numite dispozitive portabile constau dintr-un tricou cu maneca lunga echipat cu senzori inertiali si o manusa de lucru cu markeri infrarosu integrati. Cu ajutorul datelor inregistrate de senzori, BionicCobot poate preda cu precizie obiectele colegului sau uman si il poate evita daca este necesar - o conditie indispensabila pentru colaborarea directa intre oameni si roboti.

Invatarea automata optimizeaza fluxurile de lucru

Software-ul inteligent proceseaza simultan toate imaginile camerei, datele de pozitie si intrarile de la diferitele dispozitive periferice. Din toate aceste informatii, rezulta secventa optima a programului. Sistemul distribuie apoi sarcinile in mod sensibil robotului si celorlalte instrumente, pentru a sprijini in mod optim munca omului.

Cu fiecare actiune rezolvata, sistemul continua sa invete. Acest lucru creeaza o asa-numita harta semantica care creste continuu. De-a lungul traseelor retelei, algoritmii stocati trag permanent concluzii dinamice. In acest fel, se trece treptat de la o secventa controlata, programata si fixa la un mod de lucru mult mai liber.

Manipulare la distanta prin intermediul ochelarilor de realitate virtuala

Un alt element al conceptului de operare intuitiva este manipularea la distanta. In acest scop, o camera stereo 3D cu un unghi de vizualizare de 180 de grade capteaza intregul spatiu de lucru. In acelasi timp, lucratorul, care este separat spatial, poarta, de asemenea, ochelari de realitate virtuala, pe langa dispozitivele textile purtabile. Cu ajutorul acestuia, el poate apela si urmari imaginile camerei in timp real. Astfel, robotul poate fi controlat atunci cand este separat sau de la o distanta sigura.

Modulele de cunostinte invatate pot fi utilizate in intreaga lume

Locurile de munca adaptative si inteligente, cum ar fi locul de munca bionic si utilizarea de instrumente multifunctionale, vor face ca interactiunea dintre om si masina sa fie si mai intuitiva, mai simpla si mai eficienta in viitor. Odata invatate, modulele de cunostinte si noile competente pot fi partajate fara limite si puse la dispozitie la nivel global. In acest fel, pe viitor, ar fi posibila crearea unei retele de locuri de munca la nivel mondial.