U pneumatski delimično zakretnim aktuatorima sa letvom/zupčanikom, linearno kretanje klipa pretvara se u zakretno preko zupčanika. Pogoni sa letvom/zupčanikom koriste se, između ostalog, u tehnici rukovanja kada je potreban ugao zakretanja do 180°.
Karakteristike rotacionih pogona sa letvom/zupčanikom njihova su ravna izvedba, kontinuirano šuplja prirubnička osovina za uvlačenje kablova ili medija i jednostavno pričvršćivanje hvataljke na sam pogon. To, između ostalog, čini takve rotacione pogone idealnim za primene pick-and-place ili robotske primene.
Festo je jedan od vodećih svetskih proizvođača rotacionih aktuatora sa letvom/zupčanikom i nudi pravo rešenje za gotovo svaku primenu. Širina trake kreće se od 0,2 do preko 110 Nm obrtnog momenta. Različite varijante prigušivanja omogućavaju prikladan krajnji položaj prigušivanja za širok opseg primena. U zavisnosti od toga da li je fokus na najkraćim mogućim vremenima okretanja ili velikom momentu inercije mase.
Brojne dodatne funkcije ciljano proširuju asortiman Festo proizvoda. U to se ubrajaju modul srednjeg položaja, integrisani energetski prenos i zaključavanje krajnjeg položaja.