Bilo da je reč o slobodnim i fleksibilnim pokretima ili definisanim procesima – zahvaljujući svojoj modularnoj strukturi pneumatski laki robot može da se koristi u brojnim primenama. U kombinaciji sa raznim prilagodljivim hvataljkama može da podiže i rukuje raznim predmetima i oblicima. Istovremeno je fleksibilan i ne predstavlja opasnost za korisnika čak ni u slučaju sudara.
BionicSoftArm tako ispunjava dva bitna zahteva kolaborativnih radnih prostora sutrašnjice: sve manje važnosti se pridaje strogoj podeli na ručni rad radnika i automatizovane radnje robota. U budućnosti će ljudi i mašine moći zajedno i u isto vreme da obrađuju isti radni komad ili komponentu.
S jedne strane, to pretpostavlja da automatizovana robotska rešenja mogu direktno i sigurno da komuniciraju sa ljudima – na takav način da bude izlišna međusobna zaštita iz bezbednosnih razloga. S druge strane, u takvim otvorenim radnim prostorima posebno će se tražiti roboti koji će biti fleksibilni i koji će se samostalno prilagođavati različitim proizvodima i scenarijima.
BionicSoftArm svoju fleksibilnost duguje svojoj modularnoj strukturi koja se može kombinovati od nekoliko pneumatskih segmenata meha i rotacionih aktuatora. U zavisnosti od zahteva, BionicSoftArm može biti različite dužine sa do sedam pneumatskih aktuatora i stoga je maksimalno fleksibilan u pogledu dometa i mobilnosti. To olakšava implementaciju aplikacija koje je teško implementirati kada je reč o standardnom robotu.
Na taj način BionicSoftArm može da zaobiđe prepreke čak i u najužim prostorima. Direktna kolaboracija čoveka i robota jednako je moguća kao i upotreba u klasičnim SCARA aplikacijama, na primer Pick-and-Place zadacima. Uklanjanje složenih sigurnosnih uređaja poput kaveza ili svetlosnih barijera skraćuje vreme modifikacije i na taj način omogućava fleksibilnu upotrebu na različitim lokacijama – u potpunosti u interesu prilagodljive i ekonomične proizvodnje.
Tim mreže Bionic Learning Network je u razvoj ruke BionicSoftArm ugradio brojna saznanja i tehnologije iz prethodnih projekata: kao i njegova dva prethodnika, Bionic Handling Assistant i BionicMotionRobot , BionicSoftArm je inspirisan slonovom surlom i u pogledu pokreta i u pogledu funkcionalnosti. Uz pomoć svoje pneumatske strukture meha, BionicSoftArm lako izvodi jednake pokrete kao i njegov model iz prirode.
Mehovi su izrađeni od robusnog elastomera. Svaki od njih je prekriven posebnom 3D pletenom tkaninom koja se sastoji od dva sloja. Mekana pletena tkanina leži direktno na mehovima kako bi ih zaštitila od trenja i habanja. Izuzetno čvrsta vlakna usmerena su tako da omogućavaju proširenje strukture meha u željenom smeru kretanja uz istovremeno ograničavanje kretanja u drugim smerovima. Zahvaljujući ovoj novoj vrsti tehnologije vlakana moguće je iskoristiti potencijal snage celokupne kinematike.
Softverska arhitektura ruke BionicSoftArm takođe se zasniva na prethodnim projektima u okviru mreže Bionic Learning Network: upravljanje njome je intuitivno putem sistema Robotic Suite. Grafički korisnički interfejs razvijen je specijalno za Festo bioničke lake robote i prvi put je korišćen sa robotom BionicCobot . Pomoću tableta korisnik može lako da podučava radnje koje treba izvesti i da ih rasporedi u željeni niz.
Naredbe se implementiraju putem terminala Festo Motion Terminal VTEM, što uopšteno omogućava upravljanje i regulaciju složene kinematike. Zahvaljujući internim kontrolnim algoritmima njegovih aplikacija za kretanje i ugrađenim piezo ventilima, brzina protoka i pritisci mogu se precizno dozirati i prema potrebi varirati u nekoliko kanala istovremeno. To omogućava i snažne i brze, ali i meke i nežne pokrete.
Interfejs između interfejsa tableta i terminala Festo Motion Terminal je platforma otvorenog koda ROS (Robot Operating System) na kojoj se izračunava planiranje putanje kinematike. ROS tumači dolazni kôd sa tableta i prosleđuje tako dobijene koordinate ose na terminal za kretanje.