Model za hvataljku je složena kinematika ptičjeg kljuna. Primenjen na tehnologiju, ovaj bionički princip se naziva Wattova veza i implementiran je u PowerGripper uz pomoć dva fluidna mišića tipa DMSP-5.
Uz korišćenje Watt-ove veze mogu se ostvariti relativno veliki putanje otvaranja u veoma kompaktnom prostoru za ugradnju. Zahvaljujući lakoj strukturi, veoma lakim pneumatskim mišićima DMSP i leguri titana kao materijalu za osnovne komponente, hvataljka postiže veoma dobar odnos snage i težine.
Lake strukture na unutrašnjoj i spoljašnjoj strani hvataljke dizajnirane su prema smeru sile na komponenti i mogu se proizvesti u ovom obliku samo postupkom laserskog topljenja – selektivnim laserskim topljenjem. Laserski zrak topi metalni prah sloj po sloj. Time se postižu jedinstvene mogućnosti izrade oblika i individualne 3D štampe složenih proizvoda.
PowerGripper je univerzitetski projekat u okviru mreže Bionic Learning Network. Zajedno sa renomiranim obrazovnim ustanovama, institutima i razvojnim kompanijama istražujemo prenos bioloških principa u tehnologiju kako bismo iznašli nova rešenja za industrijsku praksu.
Kao polazna tačka poslužilo je predavanje prof. dr Martina Fischera, profesora na katedri za specijalnu zoologiju i evolucionu biologiju na Univerzitetu Friedrich Schiller u Jeni. U svom predavanju o sistemima hvatanja u biologiji govorio je, između ostalog, o složenoj kinematici ptičjeg kljuna koju su još 1994. godine opisali dr Cornelius Schilling i dr Klaus Zimmermann sa Tehničkog univerziteta Ilmenau.