BionicCobot

Senzibilni pomoćnik za saradnju čoveka i robota

BionicCobot nije sličan ljudskoj ruci samo u pogledu anatomske strukture. Kao i njegov biološki uzor, pneumatski laki robot rešava mnoge zadatke pomoću svojih fleksibilnih i osetljivih pokreta. Zahvaljujući toj fleksibilnosti može neposredno i bezbedno da sarađuje sa ljudima.

Pneumatski laki robot sa ljudskom dinamikom kretanja

Bilo da se radi o snažnom hvatanju ili pažljivom podizanju, snažnom pritisku ili nežnom dodiru – da bismo mi ljudi mogli da izvedemo pokret, uvek je neophodna interakcija mišića sa suprotnim delovanjem. Naši konstuktori su tehnički implementirali taj princip agonista (igrač) i antagonista (protivnik) u svih sedam zglobova robota BionicCobot.

U području njegovog ramena se nalaze tri ose, po jedna u laktu i nadlaktici, kao i dve ose u ručnom zglobu. U svakoj osi se nalazi zakretna lopatica sa po dve vazdušne komore. Oni čine par pogona koji se zahvaljujući punjenju komprimovanim vazduhom mogu kontinualno podešavati poput mehaničke opruge.

Bezbedno rukovanje i intuitivna upotrebljivost

Jedinstveni koncept pogona omogućava precizno određivanje potencijala sile, a time i stepena krutosti robotske ruke. U slučaju kolizije pneumatska ruka automatski popušta i ne predstavlja opasnost za ljude. Ta svojstvena gipkost sistema i mala sopstvena težina omogućavaju korišćenje bez zaštitnog kaveza, što omogućava neposrednu i bezbednu saradnju između čoveka i mašine.

Robotom BionicCobot se upravlja intuitivno, putem našeg posebno razvijenog grafičkog korisničkog interfejsa. Pomoću tablet računara korisnik može jednostavno obaviti podučavanje za radnje koje treba izvesti i raspoređivati ih u željeni redosled. Programirani redosled pokreta se preko platforme otvorenog koda ROS (Robot Operating System) prenosi na integrisani terminal za kretanje Festo Motion Terminal, koji preuzima upravljanje i regulaciju kinematike.