Membranski in mehovni pogoni se lahko uporabljajo na različne načine kot pogonski ali zračni vzmetni sistemi. V svetu pnevmatike tvorijo poseben razred s posebnimi lastnostmi – zlasti nimajo nadležnega učinka zdrsa. Učinek drsenja in oprijema opisuje sunkovito drsenje trdnih teles, ki se gibljejo drugo proti drugemu. Ta pojav se pojavi, ko se premika telo, katerega statično trenje je bistveno večje od drsnega trenja. To se pogosto zgodi pri pnevmatičnih valjih.
Mehasti valji so hkrati elementi pogonskega in zračnega vzmetenja ter spadajo v kategorijo membranskih pogonov. Mehasti valji delujejo kot pogonski element pri prezračevanju in odzračevanju. S povečevanjem hoda se ustvarjena sila zmanjšuje, kar je odvisno od zožitve meha. Če na mehaste valje deluje stalni pritisk, delujejo kot dušilni element. Preprosta konstrukcija je sestavljena iz dveh kovinskih priključnih plošč, na kateri sta pritrjena gumijasta meha. Ni tesnilnih elementov in mehansko gibljivih delov. Mehasti valji so pogoni z enojnim delovanjem, ki ne potrebujejo povratne vzmeti, saj vrnitev poteka z zunanjo silo.
Veliki prednosti mehastih valjev sta posebej nizka višina vgradnje v primerjavi z običajnimi valji in prosta gibljivost. To pomeni, da so mogoči tudi večji pomiki osi in kotni zasuki do 20°. Učinek zdrsa, ki je pogosto moteč pri običajnih valjih, se pri mehastih valjih prav tako ne pojavlja. Za večje hode so namenjeni dvojni mehi. Uporaba z različnimi mediji, kot so stisnjeni zrak, plini in tekočine, je mogoča, če se upoštevajo lastnosti gume.
Pnevmatične mišice so membranski pogoni, natančneje pogoni za krčenje membrane, znani tudi kot vlečni aktuatorji. Razviti so bili v skladu z modelom biološke mišice. Sestavljeni so iz kontrakcijske cevi in priključkov. Skrčna cev je sestavljena iz gumijaste membrane in notranjega sloja aramidnih vlaken. Membrana hermetično zapira obratovalni medij. Vlakna služijo za zagotavljanje trdnosti in prenos moči. Z notranjim pritiskom se cevasta membrana razširi v obodni smeri. To povzroči vlečno silo in krčenje v vzdolžni smeri. Največja uporabna vlečna sila je na voljo na začetku krčenja in se s potegom zmanjšuje. Prednosti: Membranski pogon ima izjemno razmerje med silo in težo, deluje izjemno močno, hitro in brez zdrsa z začetno silo, ki je 10-krat večja od primerljivih pnevmatičnih valjev.