Vpenjalni valji držijo ali vpenjajo obdelovanec bodisi neposredno s pnevmatskim vpenjalnim elementom bodisi prek kinematike. V neaktivnem stanju se vpenjalni element odkloni iz delovnega območja. S pomočjo kinematike je mogoče doseči zelo velike sile držanja z majhno porabo energije. Pri Festu razlikujemo med vpenjalnimi moduli, linearnimi vrtljivimi vpenjali in zgibnimi valji.
Vpenjalni moduli so izjemno ploščati membranski pogoni s kratkimi hodi za širok razpon nalog vpenjanja. Tam, kjer drugi vpenjalni valji dosežejo svoje meje, obstajajo številne možnosti za vpenjalne module: zaradi njihove ploščate oblike jih je mogoče uporabiti npr. v ozkih vrzelih. Vpenjalna sila lahko znaša do 1640 N. Obstajajo okrogle in podolgovate izvedbe, s katerimi je mogoče izvajati tako ploščate kot tudi bolj linijsko usmerjene naloge vpenjanja. Zaradi hermetično zaprte zasnove so vpenjalni moduli primerni tudi za uporabo v težkih, prašnih okoljskih razmerah.
Naša trenutna ponudba vključuje vpenjalni modul EV – kratek valj brez batnice z membrano. EV ima enojno delovanje in funkcijo ponastavitve ter je hermetično zaprt.
Linearna zasučna vpenjala omogočajo kombinacijo linearnega in zasučnega gibanja. To omogoča vstavljanje in odstranjevanje orodij tudi nad območjem vpenjalne točke. To so vpenjalna orodja za številne uporabe: zanesljivo vpenjajo obdelovance vseh vrst – od lesenih delov do pločevine in plošč s tiskanim vezjem. Linearna zasučna vpenjala dosegajo vpenjalne sile do 1600 N in vpenjalne hode do 50 mm. Uporaba je mogoča tudi pri varjenju.
Festo trenutno ponuja linearno zasučno vpenjalo CLR, ki združuje vrtenje in vpenjanje v enem delovnem koraku. Smer vrtenja je nastavljiva, tako da je CLR mogoče prilagoditi individualnim razmeram. CLR je po želji na voljo z vpenjalnimi prsti kot dodatno opremo ter z zaščito proti prahu in brizganju pri varjenju.
Zglobni valji so posebni vpenjalni valji, za katere sta značilna viličasta glava na koncu batnice in zglobna vilica na pokrovu ležaja. To poenostavi montažo v vpenjalne naprave. Različica z vpenjalno enoto lahko dodatno prepreči zdrs batnice v stanju brez tlaka. Zglobni valji dosežejo vpenjalne sile do 3016 N in so še posebej primerni za vpenjanje komponent pri varjenju. Komponente vpenjajo in držijo izjemno zanesljivo in varno.
Zglobni valj DW družbe Festo z vgrajenimi dušilkami in blaženjem v končnem položaju je idealen za vpenjanje komponent pri varjenju. Zglobna vilica na pokrovu ležaja omogoča zelo preprosto montažo valja DW. V azijski regiji je valj DW avtomobilski standard za proizvodnjo karoserij.