Pri pnevmatskih zasučnih pogonih z zobato letvijo/pastorkom se linearno gibanje bata prek pastorka pretvori v nihajno gibanje. Pogoni z zobato letvijo/pastorkom se med drugim uporabljajo v tehnologiji rokovanja, ko je potreben kot zasuka do 180°.
Značilnosti zasučnih pogonov z zobato letvijo/pastorkom so ravna oblika, neprekinjena votla prirobnična gred za prehod kabla ali medija in preprosta pritrditev prijemala na sam pogon. Zato so ti vrtilni pogoni med drugim idealni za aplikacije Pick and Place ali robotske aplikacije.
Festo je eden od vodilnih svetovnih proizvajalcev zasučnih pogonov z zobato letvijo/pastorkom ter ponuja pravo rešitev za skoraj vsako aplikacijo. Pasovna širina sega od 0,2 do več kot 110 Nm navora. Različne različice dušenja omogočajo ustrezno dušenje končne lege za široko paleto aplikacij. Odvisno od tega, ali je poudarek na najkrajših mogočih časih sukanja ali na velikem masnem vztrajnostnem momentu.
Številne dodatne funkcije prav tako ciljno širijo ponudbo izdelkov družbe Festo. Ti vključujejo modul za vmesni položaj, integrirano dovajanje energije in blokado končne pozicije.