Sistemi orodij robotskega prijemala (EOAT) so naprave, ki so pritrjene na robotske roke ali sisteme za manipulacijo. To so končna prijemala, ki omogočajo zanesljivo prijemanje, držanje, premikanje in odlaganje obdelovancev.
Rešitve EOAT podpirajo industrijsko avtomatizacijo v proizvodnih in robotskih procesih v panogah, kot so avtomobilska industrija, elektronika in živilska industrija ter pakiranje.
Za podrobnejši uvod preberite naš članek o osnovah EOAT.
Festo ponuja prilagojene rešitve za proizvodnjo v avtomobilski industriji, bodisi za klasično izdelavo karoserij ali na področju prihodnje elektromobilnosti. Naši sesalni pajki – posebej razvita vakuumska pnevmatska prijemala – hitro in natančno manipulirajo dele iz pločevine v stiskalnici in avtokleparski delavnici Zagotavljajo stabilne procese in omogočajo visoke hitrosti taktov. Za sestavljanje baterijskih paketov in elektromotorjev se uporabljajo vgradno pripravljeni sistemi, ki brezhibno združujejo električno in pnevmatsko pogonsko tehnologijo. Rezultat: zanesljivi, avtomatizirani procesi z visoko energijsko učinkovitostjo.
Festo ponuja učinkovite rešitve za avtomatizacijo v industriji hrane in pakiranja, od pakiranja občutljivih izdelkov do logistike. Mehka prijemala lahko občutljive izdelke, kot so sadje, perutnina ali pekovski izdelki, obdelujejo nežno in higiensko v primarnih procesih pakiranja. V procesih sekundarnega pakiranja naši sistemi zagotavljajo, da so izdelki združeni in nameščeni natančno, tudi ob spreminjanju formatov. Pri paletizaciji inteligentna večnamenska prijemala z majhnimi prostorskimi zahtevami zanesljivo zlagajo kartonske škatle ne glede na njihovo obliko. Za področje intralogistike ali manipulacije z naključnimi deli pametno praznjenje zabojnikov s tehnologijo GripperAI omogoča robotom zanesljivejše zaznavanje, prijemanje in odstranjevanje nravršenih predmetov iz zabojnikov. Postopek pakiranja vzdolž celotne linije je mogoče avtomatizirati zanesljivo, prilagodljivo in gospodarno.
Festo ponuja visokozmogljive rešitve za izjemno natančno in stroškovno učinkovito proizvodnjo elektronskih komponent, bodisi za mikroelektroniko, fotovoltaiko ali e-mobilnost. Med sestavljanjem in testiranjem elektronskih modulov, vključno s sestavljanjem nestandardnih komponent, naši sistemi zagotavljajo natančna gibanja in zanesljive rezultate testiranja, tudi pri kompleksnih ali nestandardnih komponentah. Naše rešitve manipulacije dosegajo tudi visoke hitrosti ciklov in zagotavljajo gladke postopke za razvrščanje sončnih celic, zato je mogoče nežno transportirati in ločevati. Pri proizvodnji baterijskih celic natančno usklajene komponenteomogočajo stabilne, avtomatizirane procese z visoko stopnjo zanesljivosti procesa, na primer za zlaganje, polnjenje ali tesnjenje.
Festo ponuja natančne in zanesljive rešitve za avtomatizacijo znanja o življenju;idealne so za laboratorijsko okolje s strogimi zahtevami glede čistosti, ponovljivosti in učinkovitosti. Pri prijemanju in obračanju mikroplošč ter vial z vzorci, naši kompaktni sistemi za manipulacijo zagotavljajo, da se celo premiki v najmanjših prostorih izvedejo natančno, tiho in hitroter so združljivi z zahtevami čistih prostorov. Poleg tega ponujamo rešitve z nadzorovanim navorom za odpiranje vial z vzorci, ki lahko varno in nežno manipulirajo široko paleto vial ter zagotavljajo ponovljive rezultate pri vsaki uporabi. Naše komponente za avtomatizacijo podpirajo tudi natančno doziranje tekočin med pipetiranjem, od posameznih vzorcev do visoko zmogljivih analiz. Festo prinaša učinkovitost in varnost v vsak korak procesa ter zagotavlja zanesljive rezultate v raziskavah, diagnostiki in proizvodnji.
Festo povečuje učinkovitost pri delu s strojnimi orodji – idealno za proizvodne aplikacije, z zelo strogimi zahtevami glede zanesljivosti in učinkovitosti. Pri natovarjanju in raztovarjanju strojev, tudi s prijemali za pločevino, naši sistemi urejajo vse dinamično in zanesljivo, tudi pri visokih količinah in zahtevnih materialih. Festo omogoča enostavno avtomatizacijo spreminjanja formatov, ki je prej potekalo ročno. To prihrani čas, zmanjša možnosti za napake in poveča prilagodljivost pri menjavi izdelkov. Pri nadzoru kakovosti lahko natančne postopke merjenja in testiranja z našimi rešitvami neposredno integrirate neposredno v delovni proces, kar omogoča brezhiben nadzor brez podaljševanja taktnega časa.
Podjetje Festo prinaša avtomatizacijo v sodobno kmetijstvo, zlasti na občutljive procese z več različicami pri gojenju rastlin in spravilu pridelka. Z našimi prilagodljivimi sistemi za prijemanje in manipuliranje je mogoče sadike in rastline nežno ločiti in natančno namestiti – idealno za avtomatizirane sisteme sajenja. Prilagodljiva prijemala med obiranjem varno manipulirajo z občutljivim sadjem med obiranjem, brez poškodb, z visoko ponovljivostjo in učinkovitostjo. Tako vam Festo pomaga doseči večjo produktivnost in dosledno visoko kakovost
Festo ponuja inovativne rešitve za orodja robotskih prijemal (EOAT), prilagojene specifičnim potrebam vaše industrije. Odkrijte naš celovit portfelj in pridobite nasvete naših strokovnjakov.
Rešitve EOAT in končna prijemala Festo so modularni, natančni in energijsko učinkoviti. Lahko se prilagodijo različnim aplikacijam v industrijski avtomatizaciji. Festo je vaš partner za celovito tehnologijo, od mehanskih prijemal, bodisi pnevmatskih ali električnih, do vakuumskih sesalnih čašic. Naše strokovno znanje pokriva tudi celotno piramido avtomatizacije.
Obstajata dve vrsti prijemal: mehanska prijemala, ki vključujejo pnevmatske, električne in magnetne različice, ter vakuumska prijemala. Sistemi prijemal se lahko sestojijo iz mehanskih in vakuumskih komponent ter vključujejo prilagoditev formata, bodisi linearno bodisi rotacijsko, pnevmatsko ali električno. V sistem so pogosto integrirane dodatne komponente, kot so ventili, senzorji in tehnologija kamer.
Sistemi prijemal so prilagojeni specifični uporabi. Okoljski parametri, kot je temperatura, in lastnosti obdelovanca, vključno z materialom, težo in površino, so ključni za zasnovo.
Več o tem preberite v našem spletnem dnevniku Kako izbrati pravo robotsko prijemalo. Zanesljiva zasnova prijemanja EOAT v petih korakih.
EOAT ima osrednjo vlogo v številnih avtomatizacijskih rešitvah, od preprostih nalog prijemanja do kompleksnih aplikacij za manipulacijo z materiali. Dobro zasnovana rešitev EOAT podpira delovanje stroja, proizvodnjo in kakovost izdelka ter s tem neposredno prispeva k skupni učinkovitosti opreme (OEE). Za izpolnjevanje hitro spreminjajočih se proizvodnih pogojev, morajo biti zasnove EOAT fleksibilni, prilagodljivi in pripravljeni za prihodnost.
Glede na zasnovo so pnevmatska prijemala lahka in zmogljiva, saj združujejo kompaktne vgradne mere z veliko prijemalno silo. Zaradi tega so še posebej primerni za hitre aplikacije, zahtevna proizvodna okolja ter kompaktne postopke izdelave in sestavljanja. Prav tako so lahko stroškovno učinkovita alternativa električnim prijemalom na mestih, kjer je stisnjen zrak zlahka dostopen.
Rešitve EOAT na različne načine podpirajo različne industrijske panoge. Omogočajo hitre prilagoditve formatov v avtomobilski industriji, ponujajo menjave prijemal v elektroniki, zagotavljajo nežno manipuliranje z občutljivimi izdelki v živilskopredelovalni industrijiin omogočajo učinkovito pakiranje z vakuumskim paletiranjem in prilagodljivim nastavljanjem formatov.
Festo razvija energijsko učinkovite sisteme, ki zmanjšujejo porabo energije (stisnjenega zraka in električne energije) ter ponuja pametne možnosti krmiljenja za proizvodnjo, ki varčuje z viri.
Nastavljivo orodje robotskega prijemala in EOAT lahko kupite neposredno pri Festo. Glede na vašo aplikacijo ponuja Festo komplete prijemal, vakuumska prijemala, mehanska prijemala ter modularno opremo EOAT, ki podpirajo prilagodljivo spreminjanje formatov in integracijo robotov.
Za občutljive obdelovance so običajno najprimernejša rešitve EOAT z mehkimi, prilagodljivimi ali vakuumskimi prijemali. Vakuumski sistem prijemal je odlično primeren za nežno manipulacijo z občutljivimi površinami, medtem ko se prilagodljivi mehanski sistemi prijemal lahko prilagodijo različnim oblikam. Prava izbira je odvisna od materiala, površine, teže in zahtevane stabilnosti pri manipuliranju.
Vakuumsko prijemanje je pogosto prava izbira, ko ima obdelovanec primerno površino za sesanje, ga je treba previdno manipulirati ali spreminja format. Vakuumska prijemala se običajno uporabljajo za ploščate, gladke, prilagodljive ali občutljive dele ter se lahko kombinirajo z drugimi EOAT komponentami za celovite industrijske EOAT sisteme.
Pnevmatska prijemala so pogosto primerna za kompaktne, robustne in hitre aplikacije, še posebej takrat, ko je stisnjen zrak zlahka dostopen. Električna prijemala so lahko primernejša izbira, kadar so potrebni prilagodljivo pozicioniranje, nadzorovan hod, nastavitev sile ali dodatne povratne informacije. Festo podpira obe tehnologiji za rešitve EOAT.
Ustrezna velikost prijemala je odvisna od teže obdelovanca, njegove geometrije, površine, sile prijemanja, dinamike gibanja in varnostnih rezerv. Festo ponuja razvojno podporo ter orodja za dimenzioniranje in izbiro, ki pomagajo primerjati možnosti industrijskih EOAT ter določiti ustrezno opremo za vašo aplikacijo.
Da. Festo ponuja komplete prijemal in komponente EOAT za številne industrijske in sodelovalne robote. Na voljo so univerzalni vmesniki, dokumentacija in razvojni svetovalni viri, ki pomagajo pri integraciji orodij robotskih prijemal v okolja robotov in kobotov proizvajalcev, kot so Universal Robots, Fanuc, ABB in KUKA ter drugi.
Da. Festo ponuja podporo za programiranje številnih komponent za manipulacijo, vključno s funkcijskimi bloki in datotekami z opisi naprav. Ti viri olajšajo integracijo EOAT v krmilna in robotska okolja ter pomagajo poenostaviti zagon prijemal, ventilov in drugih komponent za avtomatizacijo.