Karteziánske roboty Festo sú priemyselné roboty pripravené na inštaláciu pre viacrozmerné pohyby založené na lineárnych a posuvných pohonoch Festo alebo paralelnej kinematike. Vďaka zladeným krokovým motorom a servomotorom, regulátorom pohonov a integrovanému konceptu prívodu energie sa dosiahne spoľahlivé riešenie pripravené na inštaláciu. Využitím inovatívnych softvérových riešení pre návrh a konfiguráciu je možné na základe údajov o aplikácii navrhnúť v priebehu pár minút manipulačné systémy online a efektívne ich uviesť do prevádzky.
Ďalšie produkty nájdete v našej kategórii: Manipulačné systémy a priemyselné roboty
Od extrémne malých cez robustné až po vysoko dynamické manipulačné systémy: Vo Festo nájdete presne to správne riešenie pre každú aplikáciu. Okrem jednoduchých systémov je pomocoulineárnych, plochých a priestorových portálov možné voľné polohovanie po jednej osi až po trojrozmerný priestor. Naše portfólio karteziánskych robotov je doplnené o nové 3D polohovcie systémy s voľne prístupnou pracovnou plochou.
Naše robotys jednou osou vykonávajú akýkoľvek pohyb jednej osi vo vodorovnej montážnej polohe a sú ideálne pre dlhé zdvihy portálov a veľké zaťaženia. Vyznačujú sa vysokou mechanickou tuhosťou a robustnou konštrukciou. Jednoosové riešenie pripravené na inštaláciu zahŕňa reťaz dodávky energie na vedenie káblov alebo hadíc, ako aj vhodný balík regulátorov motorov a pohonov.
Pre dvojrozmerné pohyby vo vertikálnej pracovnej oblasti: Lineárny portál je zostavou jednej horizontálnej lineárnej osi a ľubovoľnej vertikálnej osi a predstavuje kompletný systém pripravený na inštaláciu vrátane prívodu energie a vhodných balíkov motorov a regulátorov. Možné sú elektrické a pneumatické kombinácie osí, ako aj sériové alebo paralelné kinematické konštrukcie. Naše paralelné kinematické 2D líniové portály ponúkajú najvyššiu dynamiku v porovnaní s konvenčnými karteziánskymi portálovými riešeniami.
Pre pohyby v 2D v horizontálnom pracovnom priestore: plochý portál je zostava až troch lineárnych osí do kompletného systému pripraveného na inštaláciu vrátane dodávky energie a zodpovedajúcich balíkov regulátorov motorov a pohonov. Možné sú sériové alebo paralelné kinematické konštrukcie. Plošné portály sú univerzálne použiteľné pre ľahké až veľmi ťažké obrobky alebo vysoké užitočné zaťaženia a sú vhodné najmä pre veľmi dlhé zdvihy.
Pre pohyby v 3D pracovnej oblasti. Priestorový portál je zostavou až troch horizontálnych lineárnych osí a jednej vertikálnej osi a predstavuje kompletný systém pripravený na inštaláciu vrátane prívodu energie a vhodných balíkov motorov a kontrolérov motora. Možné sú kombinácie pneumatických a elektrických osí, ako aj sériové alebo paralelné kinematické konštrukcie. Ideálne pre použitie s vysokými nárokmi na presnosť a/alebo veľké užitočné zaťaženie, s dlhými zdvihmi súčasne.
Výložníkový systém umožňuje pohyb v 3D. V závislosti od požiadaviek sa výložníkový systém skladá z niekoľkých osových modulov s osvedčenými komponentmi od Festo. Systém je univerzálne použiteľný pre ľahké až stredne ťažké obrobky alebo užitočné zaťaženia. Ponúka optimálny pomer inštalačného priestoru k pracovnému priestoru a axiálne alebo paralelné pripojenie motora je možné ľubovoľne zvoliť pre optimálne využitie inštalačného priestoru. Je ideálny na použitie v procesoch montáže linky alebo desktopových aplikáciách.
Definícia Karteziánske roboty, známe aj ako lineárne roboty alebo portálové roboty, sú priemyselné roboty, ktoré sú založené až na troch lineárnych osiach a využívajú kartézsky súradnicový systém (os X, os Y a os Z). To znamená, že sa pohybujú v priamych líniách na troch osiach hore a dolu, dovnútra a von a zo strany na stranu. Karteziánske roboty sú obľúbenou voľbou, pretože sú mimoriadne flexibilné vo svojich konfiguráciách, čo používateľovi umožňuje prispôsobiť rýchlosť, presnosť, dĺžku zdvihu a veľkosť robota. Karteziánske roboty sú jedným z najčastejšie používaných typov robotov pre priemyselné aplikácie.
Prečo sa vám oplatí používať karteziánske roboty? Odpoveď je vlastne jednoduchá: karteziánske roboty, aké ponúka Festo, majú mnoho výhod. Vždy sa presne hodia na zadanie a nie sú predimenzované. Sú tiež flexibilné: Rôzne technológie ako elektrika a pneumatika alebo kombinácia oboch vždy ponúkajú najlepší možný pomer ceny a výkonu. S plnou flexibilitou v oblasti zaťaženia, dynamiky, pracovného priestoru a mechaniky s vysokorýchlostnými variantmi a kompaktnými systémami. Priestorovo optimalizované systémy s voľne škálovateľnými zdvihmi sú navrhnuté špeciálne pre danú aplikáciu. Vyžadujú menej priestoru na pohyb a možno ich jednoduchšie individuálne a modulárne prispôsobiť podmienkam použitia. To umožňuje maximálne pokrytie pracovného priestoru. Vďaka svojej mechanickej štruktúre sa systémy ľahko programujú: napríklad pri vertikálnych pohyboch je potrebné ovládať iba jednu os. Vďaka funkciám, ako je vypínanie energie v polohe naprázdno, sú manipulačné systémy veľmi energeticky efektívne. V neposlednom rade sa karteziánske roboty Festo veľmi ľahko obsluhujú a udržiavajú.