Výskum v oblasti robotiky

Umelá inteligencia pre autonómne systémy

Pre ľudí je práca vo výrobe čoraz viac stresujúca. Pracovné kroky sú stále rýchlejšie, produkty rozmanitejšie. Zároveň sa musí vyrobiť viac tovaru, aby bolo možné primerane zásobiť rastúcu svetovú populáciu. Roboty a Coboty môžu byť pre pracovníkov cennou podporou a odbremeniť ich. Ak robot sám vyvinie riešenia svojich úloh a vie, čo bude človek robiť ďalej, môže ho podporovať tým najlepším možným spôsobom a v bezpečnej spolupráci.

Autonómne systémy sú čoraz dôležitejšie, pokiaľ ide o úlohy, ktoré sú pre človeka buď príliš nebezpečné, príliš ťažké alebo príliš monotónne. Systémy reagujú na udalosti vo svojom prostredí a robia vhodné rozhodnutia: vnímajú, učia sa, myslia a konajú sebaisto a inteligentne reagujú na nepredvídané zmeny v prostredí.

Predikcia pohybu a kauzálne plánovanie úloh

Autonómne systémy tiež ponúkajú veľký potenciál pre kolaboratívnu robotiku. Na základe trénovaných skúseností vedia napríklad predvídať, čo bude pracovník robiť ďalej a podľa toho kontrolovať svoje pohyby. Vďaka tejto predikcii pohybu je spolupráca bezpečnejšia a efektívnejšia.

Ak autonómny robot pozná požadovaný konečný stav, môže použiť zodpovedajúce algoritmy umelej inteligencie (AI) na odvodenie všetkých pracovných krokov, ktoré sú potrebné na vyriešenie úlohy. Okrem posilňujúceho učenia používame aj bioinšpirovanú AI: Táto efektívna a špecializovaná AI je inšpirovaná inteligenciou mravcov, včiel a iného hmyzu.

Virtuálne vyučovanie robotov pomocou AI

Aby sa umožnili tieto a ďalšie inteligentné robotické zručnosti, ako je balenie škatúľ alebo odhad hmotnosti, AI sa môže učiť pomocou virtuálne generovaných súborov údajov. Využíva sa aj Sim2Real Learning – učenie v simuláciách alebo hybridných systémoch a vykonávanie toho, čo sa naučili na skutočnom robote.