Pilotný zákaznícky projekt GripperAI

Inovačné partnerstvo medzi spoločnosťami Festo a Würth

Würth testuje prispôsobené softvérové riešenie AI od Festo v inovačnom centre Curio Reinholda Würtha. „GripperAI“ od Festo zvládne ťažké diely pomocou robota. Tým sa znižuje záťaž zamestnancov pri balení.

V Künzelsau, v ústredí koncernu Würth, sa v logistickom centre nachádzajú konečné baliace stanice, kde na takzvaných triediacich linkách prichádza široká škála produktov v podnosoch. Zamestnanci vyberajú predmety z podnosov a balia ich do prepravných krabíc. Würth má vo svojom portfóliu okolo 1 000 000 produktov – od malých a ľahkých produktov až po veľmi ťažké diely. Práca s ťažkými dielmi je pre zamestnancov mimoriadne stresujúca. Softvér Festo „GripperAI“ by preto mal byť schopný s robotom manipulovať s dielmi s hmotnosťou až 20 kilogramov. Festo zapôsobilo svojou odbornosťou v oblasti AI a bolo vybrané spoločnosťou Würth pre inovačný projekt, vývoj na mieru šitého a zároveň flexibilného riešenia.

Softvérové riešenie šité na mieru vyvinuté

Oddelenie Advanced Development Analytics and Control z oddelenia výskumu a vývoja Festo pracovalo na projekte viac ako dva roky: „V našom laboratóriu sme postavili kópiu triediacich dráh Würth, a tak sme mohli vyvinúť rôzne schopnosti robota: Výber chápadla podľa objektu “, uchopenie akýchkoľvek predmetov z podnosov, balenie prepravných krabíc a manipulácia s krabicami a podnosmi,” hovorí Jan Seyler, vedúci oddelenia analýzy a kontroly pokročilého vývoja.

Ako zvláštnosť je zostavená robotická bunka vybavená nástrojovou stanicou. Robot môže používať rôzne prísavky a uchopovače – v závislosti od typu objektu, tvaru a kvality povrchu určí GripperAI, ktorý nástroj je najvhodnejší. Integrovaná kamera v robote rozpoznáva rôzne objekty, čo umožňuje presný výber. Riešenie Festo GripperAI dokáže uchopiť takmer všetko, čo pred neho postavíte – a na čo sú určené uchopovače a roboty. Uchopovače vyvinuté špeciálne pre tento projekt stanovujú nové štandardy v technológii robotov, prísavky pochádzajú z portfólia Festo.

Prispôsobené riešenie AI robota umožňuje spoločnosti Würth efektívne manipulovať s ťažkými dielmi a rôznymi predmetmi, čo výrazne znižuje záťaž zamestnancov a zvyšuje efektivitu prevádzky. Výhodou riešenia Festo je, že nevyžaduje zaučenie ani školenie. Funguje tiež s akýmkoľvek robotom a systémom videnia.

Robotická bunka sa vo Würthe používa od jari 2023 a dokáže obsluhovať všetky plánované jazdné pruhy. Ďalšie vývojové práce a optimalizačné kroky už boli definované.