สาขาวิจัยด้านวิทยาการหุ่นยนต์

ปัญญาประดิษฐ์สำหรับระบบอัตโนมัติ

งานในการผลิตจะยิ่งยากลำบากสำหรับมนุษย์มากขึ้นเรื่อยๆ ขั้นตอนการทำงานจะเร็วขึ้น ผลิตภัณฑ์จะหลากหลายมากยิ่งขึ้น ในขณะเดียวกันก็ต้องผลิตสินค้ามากขึ้น เพื่อให้เพียงพอกับจำนวนประชากรโลกที่กำลังเพิ่มขึ้น หุ่นยนต์และโคบอทสามารถช่วยเหลือผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมากและแบ่งเบาภาระงานในส่วนนี้ไปได้ เมื่อหุ่นยนต์แก้ไขปัญหางานได้ด้วยตนเองและรู้ว่ามนุษย์จะทำอะไรในขั้นถัดไป โคบอทก็สามารถช่วยเหลือมนุษย์ได้มากที่สุดและทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัย

ระบบอัตโนมัติมีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อพูดถึงงานที่อันตราย ยาก หรือซ้ำซากเกินไปสำหรับมนุษย์ ระบบตอบสนองต่อเหตุการณ์ในสภาพแวดล้อมและตัดสินใจได้อย่างเหมาะสม: พวกเขารับรู้ เรียนรู้ คิด และดำเนินการอย่างมั่นใจ และตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงที่ไม่คาดคิดต่อสภาพแวดล้อมได้อย่างชาญฉลาด

การทำนายการเคลื่อนไหวและการวางแผนที่มาของงาน

ระบบอัตโนมัติยังมีศักยภาพที่ยอดเยี่ยมรวมถึงสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เช่น ระบบสามารถคาดการณ์จากประสบการณ์ที่ได้รับการฝึกอบรมว่าผู้ปฏิบัติงานจะทำอะไรในขั้นถัดไปและควบคุมการเคลื่อนไหวของพวกเขาตามนั้น การคาดการณ์การเคลื่อนไหวนี้ทำให้เกิดการทำงานร่วมกันปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

หากหุ่นยนต์ที่ทำงานอัตโนมัติทราบสภาวะสุดท้ายที่ต้องการ ก็สามารถทำงานขั้นตอนการทำงานทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการแก้ปัญหางานได้ด้วยตนเองโดยใช้อัลกอริธึมของปัญญาประดิษฐ์ (AI) นอกจากการเรียนรู้แบบเสริมกำลังแล้ว เรายังใช้ AI ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพ ซึ่งเป็น AI ที่มีประสิทธิภาพและเฉพาะทางนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากความฉลาดของมด ผึ้ง และแมลงอื่นๆ ซึ่งช่วยการรับรู้สภาพแวดล้อมและการวางแผนเส้นทางของโคบอท

การสอนหุ่นยนต์แบบเสมือนจริงโดย AI

เพื่อให้สามารถใช้ทักษะเหล่านี้และทักษะหุ่นยนต์อัจฉริยะอื่น ๆ เช่น การบรรจุกล่องหรือการประเมินน้ำหนัก AI สามารถสอนโดยใช้ชุดข้อมูลที่สร้างขึ้นเสมือนจริง รวมถึง Sim2Real Learning เป็นการเรียนรู้ในการจำลองหรือในระบบไฮบริดและดำเนินการสิ่งที่ได้เรียนรู้จากหุ่นยนต์จริง ซึ่งก็ถูกนำมาใช้เช่นกัน