Robot delta là robot cánh tay song song có động học song song. Robot thường có ba cánh tay hình delta được nối với đế bằng các khớp vạn năng. Do trọng lượng nhẹ và cách thức hoạt động nhanh, chúng thường được sử dụng trong công nghiệp để đóng gói hàng hóa, lắp ráp cũng như ở khu vực tốc độ cao. Các robot công nghiệp này cũng thường được dùng trong việc gắp và đặt đồ vật vì chúng có thể nhặt và đặt đồ vật mà không bị lỗi hay giật. Đây là điều hữu dụng trong rất nhiều ngành khác nhau.
Các thành phần chính của robot delta là một số trục và/hoặc động cơ cùng nhau tạo thành một chuỗi động học khép kín. Đế của robot thường được gắn trên trần và có ít nhất ba cánh tay hạ xuống theo hình kim tự tháp. Điểm cuối của các cánh tay này kết nối với một bệ đỡ được di chuyển bởi các cánh tay. Tất cả các động cơ được xếp chồng đồng thời, nhờ đó bộ phận phía trước có thể di chuyển theo hướng X, Y và Z – điều này tạo nên sự khác biệt với các robot khác, ví dụ robot có cánh tay khớp nối với chức năng dựa trên động học nối tiếp.
Robot delta cực kỳ nhanh, năng động và có độ chính xác lặp lại cao. Nhờ khái niệm truyền động động học song song với các động cơ cố định được ghép nối nhờ cấu trúc cơ học hình kim tự tháp, khối lượng phải di chuyển sẽ nhỏ, do đó đảm bảo được tốc độ cao và tính linh hoạt.
Nhược điểm của robot delta là không gian làm việc tương đối hạn chế và tải trọng có hạn.
Robot delta Tripod EXPT của chúng tôi đại diện cho độ chính xác trong chuyển động và định vị cũng như tính năng động cực kỳ cao với tối đa 150 lần chọn mỗi phút. Với độ cứng cao của cấu trúc gần như không rung lắc và khối lượng chuyển động thấp, loại robot dựa trên động học song song này nhanh hơn tới ba lần so với các hệ thống Descartes tương đương. Ngoài chức năng dừng khẩn cấp, phát hiện mất cấu kiện và phát hiện bộ phận bị thiếu, Tripod EXPT còn cho phép nhiều bộ kẹp - nhờ đó, nó có thể phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.