Động cơ bước cho phép vận hành định vị chính xác, vì vậy chúng được sử dụng khi yêu cầu độ chính xác cao cho các tác vụ định vị với những đòi hỏi khắt khe. Chúng bao gồm một stato đứng yên và một rôto quay bên trong nó, được điều khiển bởi mô-men xoắn. Mô-men này được tạo ra do các từ trường được căn chỉnh khác nhau trong stato và rôto. Rôto luôn được quay theo cách sao cho tạo ra từ thông lớn nhất có thể. Động cơ bước chủ yếu được sử dụng trong tự động hóa nhà máy, nhưng hiện giờ nó ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong chế tạo máy và hệ thống.
Đặc điểm của động cơ bước là mô-men xoắn rất cao mặc dù tốc độ quay thấp. Một mặt, điều này cho phép khởi động nhanh và mặt khác - nhờ mô-men giữ cao - dễ dàng dừng hoạt động đang diễn ra trong ứng dụng. Hướng quay cũng có thể thay đổi nhanh chóng bất cứ lúc nào. Các ưu điểm cơ bản khác của động cơ bước là mức độ chính xác cao có thể đạt được khi sử dụng, cũng như thao tác điều khiển đơn giản của vị trí rôto tương ứng. Ngoài ra, không có chổi than nào được lắp đặt trong động cơ bước, việc này góp phần đáng kể vào độ bền cơ học cao của ứng dụng.
Về cơ bản có ba loại động cơ bước khác nhau: động cơ bước biến đổi điện trở, động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước lai. Động cơ bước lai chính là sự kết hợp các đặc tính của động cơ bước nam châm vĩnh cửu và biến đổi điện trở. Vì thế nó là biến thể hiệu quả nhất trong ba biến thể. Động cơ bước lai có một stato với các cực stato nhiều răng và một rôto có tới 200 răng rôto, có thể di chuyển theo các góc bước 1,8° mỗi góc. Động cơ bước hỗn hợp có mô men xoắn động và tĩnh cao cũng như tốc độ bước rất cao. Đó là lý do tại sao nó được sử dụng trong nhiều ứng dụng, bao gồm ổ đĩa PC và máy in. Các lĩnh vực ứng dụng chính của động cơ bước lai trong công nghiệp là các máy công cụ và máy xử lý.
Festo dựa vào công nghệ lai để tiếp tục phát triển và sản xuất động cơ bước. Động cơ bước EMMS-ST là một phần trong chương trình cốt lõi của chúng tôi và rất lý tưởng cho các ứng dụng định vị đơn giản. EMMS-ST cho phép gia số nhỏ với mô-men xoắn truyền động cao, công nghệ kết nối trong nó được tối ưu hóa và có sẵn bốn kích cỡ với kích thước mặt bích là 28, 42, 57 và 87. Nó cũng có thêm tùy chọn với bộ giữ phanh.