Xy lanh kẹp góc của Festo có sẵn dưới dạng bộ kẹp tiêu chuẩn cho các bộ phận nhỏ và bộ kẹp siêu nhỏ. Các hàm của xy lanh kẹp góc mở 20° trên mỗi hàm. Nhờ góc mở này, việc tiếp cận vật thể từ bên cạnh là không cần thiết. Thời gian chu kỳ được tiết kiệm nhờ vào góc mở xác định. Đường viền giao thoa có thể được bỏ qua.