Trợ lý Handling sinh kỹ thuật

Tương tác an toàn giữa người và máy

Thoạt nhìn, trợ lý xử lý sinh kỹ thuật trông giống như một cánh tay kẹp linh hoạt, dựa trên cấu trúc và chức năng tổng thể của một chiếc vòi voi. Hệ thống này cũng phục vụ các nhà nghiên cứu của chúng tôi như một nền tảng phát triển kết hợp nhiều loại công nghệ và thành phần.

Trợ lý xử lý sinh kỹ thuật làm việc tự do và linh hoạt. Ngay cả khi tiếp xúc trực tiếp giữa máy và người, nó vẫn an toàn. Trong trường hợp xảy ra va chạm, cấu trúc ống thổi khí nén sẽ nhường đường ngay lập tức và do đó không cần phải che chắn cẩn thận với con người, như trường hợp của các robot thông thường. Vì điều này, hệ thống trợ lý đã được trao Giải thưởng tương lai của Đức vào năm 2010.

Bộ kẹp thích ứng dựa trên hình mẫu sinh kỹ thuật

Bộ kẹp của trợ lý xử lý sinh kỹ thuật bao gồm ba ngón tay thích ứng, nguyên tắc hoạt động của chúng cũng xuất phát từ thế giới động vật: Giống như vây của cá, cấu trúc với Fin Ray Effect® không bị xô lệch dưới áp lực bên - mà phình ra xung quanh điểm bị ấn. Bằng cách này, các ngón tay nhẹ nhàng khép lại xung quanh vật thể đang được kẹp chặt và cho phép xử lý không phá hủy các vật dễ vỡ và có hình dạng khác nhau.

Do đó, trợ lý xử lý sinh kỹ thuật cung cấp các giải pháp mới cho câu hỏi làm thế nào con người và công nghệ có thể tương tác dễ dàng, hiệu quả và trên hết là an toàn trong nhà máy của trương lai.

Nền tảng phát triển cơ điện tử

Đồng thời, hệ thống đóng vai trò là nền tảng đa công nghệ để phát triển đồng thời cơ khí, điện tử và phần mềm cho máy móc và các giải pháp xử lý. Vào 2012, các kỹ sư của chúng tôi đã thêm nhận dạng hình ảnh và giọng nói cho trợ lý. Với nó, hệ thống có thể kẹp các vật thể một cách độc lập - mà không cần mất công lập trình hoặc vận hành thủ công.

Sự phát triển liên tục này cho thấy cách Bionic Learning Network đã trở thành một phần không thể thiếu trong các quy trình đổi mới của chúng tôi. Cùng với nhiều đối tác, các nguyên tắc tự nhiên cung cấp cho chúng tôi động lực mới cho các ứng dụng kỹ thuật và ngành công nghiệp tương lai. Trợ lý xử lý sinh kỹ thuật là một dự án hợp tác với Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA).

Sản xuất riêng lẻ nhờ quá trình nung kết laser chọn lọc

Cả cấu trúc bộ kẹp và ống thổi của cánh tay kẹp đều được làm bằng polyamide bằng cách sử dụng quy trình nung kết bằng laser có chọn lọc (SLS). Quá trình sản xuất tổng hợp cho phép thiết kế các bộ phận của hệ thống chuyển động riêng lẻ mà công nghệ thông thường khó có thể thực hiện được.

Vật liệu ban đầu ở dạng bột và được phủ thành các lớp mỏng lên nền tảng xây dựng trong quá trình sản xuất. Mỗi lớp được hợp nhất với lớp bên dưới bằng cách sử dụng tia laser và chỉ được làm cứng ở nơi chương trình chỉ định. Bột không bị cứng lại trong các hốc và do đó có thể lấy ra lại sau đó. Điều này đảm bảo in 3D riêng lẻ các sản phẩm và thiết kế phức tạp.