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Actuadores neumáticos
Integración de funciones EMCA y CPX
Los nuevos actuadores eléctricos inteligentes
no precisan mantenimiento y son sencillos y
eficientes: motores EC con registro de la posi-
ción absoluta, regulador integrado, electró-
nica de potencia, encoder absolutos en
IP54/65. El control integrado CODESYS V3
con SoftMotion permite el control de trayec-
toria del robot in situ. La interconexión se
realiza a través de Ethernet en el Internet de
las cosas (IoT), mientras que para Industria
4.0, OPC-UA está integrada para la interco-
nexión vertical y horizontal. Los motores
EMCA y todas las I/O remotas y las funciones
neumáticas para Pick & Place se controlan
directamente a través de CANsync desde la
CPX. De este modo el subsistema completo
puede controlarse mediante la plataforma de
automatización CPX. Disponible sobre
demanda.
“Industria 4.0 y el Internet de
las cosas ya han llegado a
Festo. Tanto en los productos
y soluciones, como en la
cualificación y el perfecciona-
miento”.
Eberhard Klotz, Director de la campaña
Industria 4.0 en Festo
El modelo saca ventaja del software y hard-
ware de última generación de Festo. Y aún
ofrece mucho más: puesta en funcionamiento
virtual, interfaces OPC-UA y modelos de
transformación CODESYS V3 SoftMotion con
opción de calibración. Se trata de una solu-
ción de gran dinamismo como cinemática
Delta con libertad de movimiento en el
espacio.
Ligera, compacta, ágil
La cinemática sumamente ligera y compacta
puede integrarse en un espacio mínimo. Ade-
más es muy rentable: todos los componentes
se encuentran por encima del espacio opera-
tivo, el cableado se ha reducido al mínimo y
el diseño sin armario de maniobra en IP65
permite una instalación rápida.
Modelación y puesta en funcionamiento
virtuales
El modelo de comportamiento virtual se
configura con el software CIROS de Festo
Didactic. Se anticipa al sistema real aún no
acabado: de este modo es posible desarrollar
y probar el control completo con antelación.
La funcionalidad se corresponde con el
estándar previsto para Industria 4.0, el Auto-
mation Markup Language AML para modela-
ción y puesta en funcionamiento virtuales.
AML puede representar los ámbitos de
geometría, cinemática, comportamiento,
secuencia de programas y representación
de jerarquías. Las cintas transportadoras y
la cinemática de barras están sincronizadas
y actúan a través de un acoplamiento entre
el mundo real y el virtual.
Modelo de futuro:
robótica sin armario de maniobra
Con la robótica hacia la Industria 4.0: la manipulación de alta velocidad con CPX/EMCA.
La tecnología de control CPX de Festo del entorno IP65/67 y las numerosas integraciones de
funciones en el nuevo “actuador integrado” EMCA permiten una funcionalidad robótica casi
revolucionaria sin armario de maniobra.
32 Válvulas y termi ales de válvulas