Fonctionnement sûr :
lastabilitéenvol est assuréepar acquisi-
tionpermanentededonnéeset diagnosticen temps réel.
Inspirépar lanature :
leprincipe complexedubattement des
ailesde la libellule réalisépour lapremière fois techniquement
sur leBionicOpter Festo.
Commandepar smartphone
Comme sonmodèlenaturel, le
BionicOpter volegrâceà la conception
sophistiquéede ses ailesbattantesdans
toutes lesdirectionsde l’espaceet fait
du surplace commeunhélicoptère.
Toutes cesmanœuvres se commandent
aisément par smartphone. La télécom-
mande se contentede transmettre les
signaux indiquant àquelle vitesse le
BionicOpter doit sedéplacer. Tous les
paramètres réglables sur lamécanique
sont calculéspar lemicrocontrôleur sur
labasedesdonnéesde vol qu’il aac-
quises et desordresdupilote. À l’aide
desparamètres, leprocesseur com-
mandealors leshuit servomoteurs et
met la libelluleenmouvement aumoyen
de la fréquencedebattement, de lagou-
verneet de la commanded’amplitude.
13degrésde liberté
LeBionicOpterexécutecesmanœuvres
uniquesgrâceàses13degrésde liberté.
Unmoteur situéà lapartie inférieuredu
corpsassure l’entraînementpour la fré-
quencecommunedebattementdesquatre
ailes (1erdegréde liberté). Commepour
lavraie libellule, lesailesduBionicOpter
peuventpivoterde l’horizontaleà laverti-
cale. Pour ce faire, chacunedesquatre
Libertédemouvement :
même lesmanœuvres
devol lespluscomplexessecommandent
aisémentet intuitivement.
