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Prendre, tenir et poser des objets : les applications de préhension
ont toujours joué un rôle déterminant dans la production. En tant que
précurseur de l'automatisation industrielle, Festo se doit donc de se situer
en permanence aux avant-postes en matière de recherche de nouvelles
techniques de préhension et d'approches novatrices visant à élaborer les
systèmes de production de demain.
Pour ce faire, une source d'inspiration inégalée : la nature.
C'est ainsi qu'est né le programme Bionic Learning Network de Festo.
En partenariat avec des universités, des instituts et des entreprises de
développement, Festo a eu déjà plusieurs fois l'occasion d'étudier différents
mécanismes de préhension élaborés à partir de la biologie.
Saisir et poser des objets de toute forme
En collaboration avec l'université des sciences appliquées d'Oslo and
Akershus, Festo a mis au point un préhenseur dont le principe de préhension
est directement inspiré de la langue du caméléon.
Le FlexShapeGripper est capable de saisir, regrouper et reposer plusieurs
objets aux formes les plus variées en une seule opération, et ce sans
reparamétrage. Cette performance s'explique par son embout en silicone
rempli d'eau, qui s'enroule tout en souplesse autour de l'objet à saisir et
épouse ses formes.
Directement inspiré de la nature
C'est la capacité inhérente unique du FlexShapeGripper qui lui a valu son
nom. Dans la nature, c'est en observant le caméléon en train de chasser des
insectes que la force et la capacité d'adaptabilité de sa langue prennent tout
leur sens.
Une fois que le caméléon a repéré une proie, il déploie sa langue en un
éclair, qui se détend comme un élastique. Juste avant d'entrer en contact
avec l'insecte, l'extrémité de celle-ci se rétracte en son centre tandis que ses
bords continuent d'avancer. C'est cette particularité qui permet à la langue de
s'adapter à la forme et à la taille de la proie et de l'emprisonner. La proie est
prise par la langue, puis est remontée à la manière d'un fil de pêche.
Un nouvel élan né de l'innovation ouverte
L'objectif du programme Bionic Learning Network est non seulement
d'apprendre en observant la nature, mais également de parvenir à formuler
de nouvelles idées bien en amont du processus de développement, pour
ensuite encourager leur mise en place en collaboration, au-delà des frontières
de l'entreprise elle-même.
En cela, le préhenseur est un formidable exemple de collaboration
rapprochée entre Festo et les universités internationales partenaires.
FlexShapeGripper
Une préhension tout en douceur adaptée à différentes tâches