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C'est un atelier sur la bionique organisé à l'université des sciences appliquées
Oslo and Akershus qui a donné vie au projet. Deux étudiants ont fait montre
d'un intérêt tout particulier pour la présentation du programme Bionic
Learning Network Festo et pour la nature. Dans le cadre de leur thèse, ils
ont ainsi travaillé sur le principe de préhension bionique inspiré de la langue
du caméléon. En collaboration avec les ingénieurs Festo, ils ont optimisé le
matériau, la conception et les composants pneumatiques du préhenseur,
pour repousser toujours plus loin le design du FlexShapeGripper.
Configuration technique du préhenseur
Le préhenseur est composé d'un vérin, dont l'une des chambres est remplie
d'air comprimé, tandis que l'autre contient de l'eau en permanence. La
seconde chambre est pourvue d'un embout en silicone élastique, qui
reproduit la forme de la langue du caméléon. Le volume des deux chambres
est conçu de telle sorte qu'il compense la déformation de la partie siliconée.
Le piston, qui sépare distinctement les deux chambres, est fixé à l'aide d'une
fine tige sur l'intérieur de l'embout.
Une préhension adaptée à la forme grâce au processus d'inversion
Pendant la procédure, un système de manipulation guide le préhenseur
vers l'objet jusqu'à ce que l'embout en silicone entre en contact avec lui.
La chambre sous pression supérieure est ensuite mise à l’échappement.
Le piston monte aumoyen d'un ressort et aspire l’eau. La partie en silicone
contenant l'eau se rétracte vers l'intérieur. Dans le même temps, le
système de manipulation continue de faire progresser le préhenseur vers
l'objet. Ce faisant, l'embout en silicone s'enroule autour de l’objet, quelle
que soit la forme de celui-ci, en épousant parfaitement ses contours. Le
silicone élastique permet à l'embout de s'adapter à une large gamme de
formes géométriques. Le niveau de frottement statique dumatériau étant
particulièrement élevé, la force de maintien obtenue est très forte.
Les mécanismes de maintien et d'ouverture sont tous deux pneumatiques.
Le processus de maintien ne nécessite aucune force supplémentaire.
Il n’y a pas de consommation d’air comprimé pendant la phase de maintien
de la pièce. La force et la capacité de déformation de la partie en silicone
peuvent être réglées de manière extrêmement précise à l'aide d'un
distributeur proportionnel. Ce système permet de saisir plusieurs éléments
successivement lors de la même opération.
Une préhension en toute sécurité
Contrairement aux mors des pinces traditionnelles qui amènent un risque
de pincement voire d‘écrasement, l‘embout en silicone du FlexShapeGripper
permet à l‘opérateur d‘entrer en contact avec le préhenseur, en toute
sécurité.
01 :
Usage universel :
saisie flexible de
tous types d'objets
02 :
Maintien efficace :
même lors de
la saisie de plusieurs objets lors de la
même procédure
03 :
La nature comme modèle :
la langue
du caméléon à adhérence élevée et forme
adaptable
04 :
Maîtrise de la préhension :
la prise et
la pose se déroulent en douceur
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