Page 14 - trends in automation 1.2013

N eidentifikovaný létající objekt
se vznáší několik metrů nad
zemí, pohybuje se tiše a ladně.
Geometrický pás vytvořený
průhlednými hranoly se neustále
obrací zevnitř ven. Stahuje se, uzavírá
do tvaru kompaktního mnohostěnu,
potom se otevírá a obrací se naruby.
Zavěšený ve vzduchu se odráží
a rotací dosahuje pohybu vpřed. Pro
pozorovatele je to fascinující podívaná,
ačkoli je stěží schopen uvěřit tomu, co
vidí. Dosud existoval inverzní pohyb
pouze v teorii nebo jako model.
Fascinující objev
Dva klasické pohonné systémy lze
snadno znázornit. Lineární pohon
lze přirovnat k tágu, které pohybuje
kulečníkovou koulí jedním směrem
po přímce. Rotační pohon používáme
při jízdě na kole. Třetí druh pohonu
založeného na inverzi s výstředním
sledem pohybů skutečně prověří naše
schopnosti vnímání a myšlení. Objevil
jej švýcarský umělec a technik Paul
Schatz, který vynalezl geometrický
pás na začátku 20. století. Tento
pohon je jedinečný „nuceným
pohybem“, při němž se jedna část
systému hýbe a celý systém se
pohybuje zároveň s ní. Technici Festo
tento základní princip použili při
vývoji zařízení SmartInversion.
Volně se vznášející hranoly
U systému SmartInversion umožňuje
inteligentní kombinace mimořádně
lehké konstrukce, elektrických pohonů
a řízení s otevřenou a uzavřenou
smyčkou nekonečnou inverzi ve
vzduchu. Pohyb je rozdělen do čtyř
fází, z nichž dvě generují pohyb.
Hranoly jsou naplněny heliem, takže se
mohou volně vznášet ve vzduchu. Tyče
z uhlíkových vláken tvoří ultralehký
rám, který je uzavřen plynotěsnou
membránou. Fascinující tvar uvádějí
do rotačního pohybu tři servomotory,
které pohybují spojovacími osami
v závislosti na fázi pohybu vpřed
nebo vzad. SmartInversion lze řídit
smartphonem pomocí softwaru
speciálně vyvinutého společností Festo.
Čtyři koordinované fáze
Pro dosažení inverzního pohybu
geometrického pásu jsou tři
servomotory koordinovány vestavěnou
jednotkou. Dvě serva pohánějí systém