Page 18 - trends in automation 1.2013

s lidskou rukou, ale také s umělou
rukou vyrobenou ze silikonu, a funguje
současně jako operační rozhraní i jako
robotická ruka. Informace proudí od
osoby ke stroji i od stroje k člověku.
Operátor se již nemusí spoléhat pouze
na svůj zrak a sluch, ale může skutečně
vnímat tvar, odpor nebo účinky působí-
cích sil.
Síla v každodenním použití
V oblasti rehabilitace bude systém
ExoHand v budoucnu vhodný jako
aktivní ortéza – léčebné zařízení, které
stabilizuje, podporuje nebo ovládá
končetiny. Aktivní ortéza může pomáhat
pacientům po záchvatu mrtvice, kteří
projevují první známky paralýzy, aby
obnovili chybějící spojení mezi mozkem
a rukou. Rozhraní mozek-počítač
rozeznává elektroencefalografické
signály (EEG) z mozku, tedy
pacientovo přání otevřít nebo zavřít
ruku. ExoHand se pohybuje pomocí
rozhraní mozek‑počítač. Vytváří se tak
tréninkový efekt, který za čas pomáhá
Pohyby vyvolané hlavou
Společnost Festo pro tuto hru vyvinula
CogniWare, vlastní softwarové řešení,
které umožňuje ovládat pálku pomocí
myšlenek a biologických signálů.
CogniWare zajišťuje komunikaci mezi
mozkem a hardwarem, aniž by uživatel
musel reagovat pomocí hlasových
povelů nebo vstupních zařízení.
Rozhraní mozek-počítač a software
CogniWare registrují myšlenkové
vzorce v hráčově mozku, zpracovávají je
a předávají je hardwaru.
Jádro nových operačních
koncepcí: Software jako kanál pro
komunikaci člověka a stroje.
Pro CogniGame vývojáři Festo
využili komerčně dostupné rozhraní
mozek‑počítač, které je vybaveno
celkem 14 signálními elektrodami
a dvěma referenčními elektrodami.
Toto rozhraní snímá mozkové signály
128krát za sekundu. Tyto signály jsou
potom filtrovány a předávány softwaru.
Činnost rozhraní mozek-počítač je
spojena s měřením „rytmu mu“, který
je generován motoricko-senzorickým
kortexem mozku. Rytmus mu vzniká
v důsledku fyzického pohybu, nebo
dokonce pouhé myšlenky na tento
pohyb. Proto například stačí pouhá
představa pohybu levé ruky, aby se
hardware pohyboval daným směrem.
Budoucnost je interaktivní
ExoHand a CogniGame ukazují nesmírný
potenciál interakcí člověk-stroj pro bu-
doucnost. V průmyslu budou operátoři
pacientům opakovaně hýbat rukou bez
jakékoli technické pomoci.
Síla myšlenky
Rozhraní mozek-počítač představuje
další generaci rozhraní člověk-stroj.
CogniGame společnosti Festo ukazuje,
jak může koncepce operací řízených
myšlením fungovat v praxi. Je to nová
interpretace videohry známé ze 70. let
minulého století. V této hře stolního
tenisu používali hráči joystick pro pohyb
pálky na obrazovce nahoru a dolů,
aby vrátili míček na stranu protihráče.
V případě CogniGame vývojáři Festo
přenesli virtuální hru do reálného pro-
storu pomocí výrobků Festo. CogniGame
je unikátní tím, že hráč ovládá pálku
samotnou myšlenkou prostřednictvím
rozhraní mozek-počítač (BCI). Rozhraní
mozek‑počítač měří kolísání napětí na
hráčově hlavě pomocí pevných elektrod.