Page 24 - trends in automation 1.2013

P roces radioskopie běží naplno.
V intervalech pouhých několika
sekund se těžká pravoúhlá
přepážka otevírá a zavírá.
Blýskavé stříbrné testovací vzorky
mizí jeden za druhým uvnitř, aby mohly
být rentgenovány. „Pacienty“ jsou
v tomto případě neobráběné odlitky
kol. „Rychlá akcelerace a dynamické
zatáčení mohou být vzrušující pro
řidiče sportovních aut, ale ti podrobují
odlévaná kola mimořádné zátěži. Proto
musí výrobci kola důkladně testovat.
I nejmenší vzduchové bubliny, póry
nebo nečistoty v hliníkovém odlitku
mohou způsobit trhliny,“ vysvětluje
Felix Richter, technik bavorské
automatizační společnosti Erhardt +
Abt, který vyvinul „HeiDetect Wheel“,
plně automatizovanou zkušební
linku, která přináší významné
výhody v hromadné výrobě. Jádrem
zařízení je rentgenový testovací
systém s detektorem vyvinutým
Fraunhoferovým institutem pro
integrované obvody (IIS). Jeho
výkonný monitorovací systém rychle
a spolehlivě odhalí i ty nejmenší
vady lití.
Bleskurychlá manipulace
Za vysokou rychlost procesu je
odpovědný manipulační portál
společnosti Festo. Přemístí až 140 kol
za hodinu. Zařízení bylo realizováno
podle přesných specifikací společnosti
Erhardt + Abt. „Systém je mimořádně
kompaktní. V některých bodech je
vzdálenost od krytů pouze dva až tři
milimetry. To od společnosti Festo
vyžadovalo maximální přesnost,“
říká Richter s obdivem. Společnost
Festo dodala portál jako hotovou
jednotku, připravenou k okamžité
instalaci. Richterovu týmu stačilo jen
připojit rozhraní a základní desku
systému a poté na ně namontovat
antiradiační komoru ocel-olovo-ocel.
Než se kolo dostane do systému,
vstupní stanice přečte z čárového
kódu jeho technické údaje, včetně
průměru a výšky. Aktivuje se jednotka
s chapadlem v rentgenové komoře
a v souladu s načtenými hodnotami se
přesune do optimální polohy. Jakmile
se otevře přepážka a odlitek kola se
dostane dovnitř, chapadlo ho pomocí
podpůrných kol uchopí. Vícepolohový
válec ADNM zajistí perfektní úchop
přesným přizpůsobením pohyblivého
předního páru válečků velikosti
kola. Aby bylo zajištěno, že bude
zaznamenán i nejmenší detail,
dva servomotory typu EMMS otáčí
kolo při rentgenování ve směru
hodinových ručiček kolem náboje.
Tvrdý oříšek
Chapadlo s uchopeným kolem zvedá až
168 kg. „Tvrdým oříškem bylo zajistit,
aby konstrukce portálu měla potřebnou
tuhost a dynamiku. Zejména proto, že
provozní teploty mohou kolísat mezi
15 až 60 stupni Celsia podle roční
doby a kapacity,“ vysvětluje Wolfram
Turnaus, technik odbytu společnosti
Festo. Jeho úkolem je hledat nová
řešení ve spolupráci se zákazníky.
V tomto případě musel pro přepáž-
ku najít výkonné tlumení. Jakmile se
odlitek kola dostane do rentgenové
kabiny, 90kilogramová přepážka
zaklapne jako past. „Zavírá se za
pouhých 0,6 sekundy,“ říká Turnaus.
Konvenční olejové tlumiče nárazu či
pohon se servořízením byly pro víko
vyloučeny z důvodů nákladů a údržby.
Přesnost k okamžitému použití:
Společnost Erhardt + Abt pouze
spojila manipulační portál
s chapadlem pomocí
definovaných rozhraní.
„Manipulační portál byl dodán
k okamžité instalaci. To nám umožnilo
plně se soustředit na technickou stránku
a projekt testovacího zařízení.“
Felix Richter, projektový technik společnosti Erhardt + Abt