Page 17 - trends in automation 1.2013

P ráce bez únavy, vnímání a pohyb
bez přímého kontaktu – systém
ExoHand je fascinujícím
výtvorem společnosti Festo,
který rozšiřuje manuální schopnosti
člověka. Exoskelet, který se nosí
jako rukavice, umožňuje aktivní
pohyb prstů. Síla ruky se zvětšuje,
pohyby se zaznamenávají a přenášejí
do robotické ruky v reálném čase.
ExoHand společnosti Festo tak
kombinuje lidskou inteligenci se
schopnostmi robota. Má všechny
základní fyziologické stupně pohybu
svého lidského protějšku a umožňuje
tak různé techniky pohybu lidské ruky
při úchopu a manipulaci s předměty.
Delší a zdravější životnost
Bez ohledu na vysoký stupeň
automatizace je v průmyslu stále mnoho
činností, které může vykonávat pouze
člověk. Množství opakovaných úkonů
však snadno vede k únavě. ExoHand
zvětšuje sílu lidské ruky a pomáhá
zaměstnancům zůstat v práci déle,
aniž utrpí trvalou fyzickou újmu. Aby
nedocházelo k únavě a fyzickému
vyčerpání, může být systém ExoHand
používán při montáži, přičemž pracuje
jako asistenční systém, který zaručuje
příjemnější pracovní podmínky.
Manipulace bez rizika
Jinou oblastí použití ExoHandu je
vzdálená manipulace s robotickou rukou
v průmyslovém prostředí. Nebezpečné
úkoly se tak mohou vykonávat z bezpeč-
né vzdálenosti. Jako systém vynucené
zpětné vazby ExoHand také zvyšuje
svobodu činnosti pracovníků ve výrobě.
Zařízení může být spojeno nejen
Ještě jednu otázku
trends in automation: Můžete několika
slovy popsat hlavní komponenty systé-
mu ExoHand a vysvětlit, jak pracují?
Elias M. Knubben: ExoHand vyrábíme
z polyamidu technikou selektivního
laserového spékání (SLS). Exoskelet
je vyroben z trojrozměrného skenu
uživatelovy ruky. K vnější vrstvě je
připojeno osm pneumatických, dvojčin-
ných pohonů – válců DFK-10 společnosti
Festo. Ty umožňují člověku, který je
ovládá, otevírat a zavírat prsty s na-
prostou přesností. Ukazovákem lze také
pohybovat na obě strany a palcem otá-
Elias Maria Knubben,
vedoucí Corporate
Bionic Projects
společnosti Festo
čet do dlaně. Přímočaré potenciometry
registrují obě polohy prstů a sílu, kterou
působí jednotlivé pohonné jednotky.
Příslušný tlak v různých komorách je
regulován proporcionálními redukčními
piezoventily. Snímače na ventilovém
terminálu pomáhají při regulaci tlaku
a signalizují síly, kterými působí válec.
Přesnost na špičce prstu: Přesná
orientace všech článků prstu a pružný
pohyb s naprostou volností.
1. 2013 trends in automation
Kompas 16– 17