otomasyonda trendler

11 / 44

Karmaşık sürüş konsepti: Dört yatay perva-
ne ile desteklenen helyum küre, güvenli bir
şekilde havalanmayı ve havada yol almayı
sağlıyor.
Otonom nesne algılama:FreeMotionHand-
ling, kavrayıcı içindeki kamera sayesinde,
nesneleri tanıyabilir ve güvenli bir biçimde
kaldırabilir. (Fotograf altta)
var. Akıllı elektronik mekanizması ve iç
mekân FreeMotionHandling, GPS’i saye-
sinde her yönde otonom bir biçimde hare-
ket edebiliyor. İstenen nesneleri kavrayıp
belirlenen yerlere koyuyor. Bu uçan des-
tek sistemi, çalışma ortamında güvenli ve
sorunsuz bir etkileşim için tasarlanmış.
Diğer iç ve dış mekân uçan aparatlardan
farklı olarak, bir çarpışmada bile, temas
anında tehlike oluşturmuyor. Bu uygula-
ma geleceğin çalışma alanları için yeni
olanaklara kapı açıyor.
FreeMotionHandling, küreyi 180 dereceye
kadar döndürerek, tutucu aparatın tüm
yönlerde serbestçe kullanılmasına olanak
sağlıyor. Bu sayede bir nesneyi çeşitli açı-
lardan kavrayabiliyor. Uçan destek siste-
mi, geleneksel çok eksenli kinematik sis-
temlerden çok daha yüksek bir serbest
hareket yeteneğine sahip. FreeMotion-
Handling’in tutucusu, nesneleri rahatlıkla
ve farklı açılarda kavraması için, içi hel-
yumla dolu ultra ince bir filmle kaplanmış
bir kovan içinde yer alıyor. Tutucu, nesne-
leri kürenin içinde yer alan bir vinç sistemi
desteği ile içeri çekiyor. Kovandaki basınç
kolun kendi kendine dışarı geri uzamasını
sağlıyor, böylece tutma işlemi herhangi
bir enerji tüketmiyor. Uçan destek sistemi,
"son giren ilk çıkar" prensibine göre bir-
den fazla nesneyi de arka arkaya kavra-
yıp, bunları gövdesinin içinde taşıyabiliyor
ve arka arkaya farklı noktalara bırakabili-
yor.
Hem tek başına yeterli hem de ekip
oyuncusu
Üç boyutlu uçuş sistemi, uzmanlar açısın-
dan oldukça zor bir teknolojik çalışma ola-
rak görülüyor. Sistemdeki kablosuz sen-
sör teknolojisi, mekândaki kılavuz ve
izleme sistemiyle sürekli iletişim içinde
hareket ederek, uçma işleminin dengeli ve
güvenilir olmasını sağlıyor. İç mekân
GPS’in önemli bir parçası, gelecekte fabri-
kalarda kullanılabilecek bir kamera siste-
minden oluşuyor. Alanda konumlandırıl-
mış kızılötesi kameralar, karbon çembere
aktif markörler olarak takılmış olan sekiz
kızılötesi LED’i kullanarak FreeMotion-
Handling’in hareketlerini kaydediyor. Ka-
meralar konum verilerini, hava trafik kont-
rolörü olarak görev yapan ve küreyi,
dışarıdan kumanda eden merkezi bir ana
bilgisayara iletiyor. Küre kavranacak nes-
neye yaklaştığı zaman, iki yerleşik kame-
Daha fazla bilgi ve
videolar şu adreste
bulunabilir:
rasını kullanarak kendi uçuş rotasını ken-
disi oluşturuyor.
FreeMotionHandling konsepti insanların
makinelerin ek desteğine gerek duyduğu
her yerde, örneğin, ergonomik açıdan tek-
rarlanan montaj görevlerinde, sıraya diz-
me veya depolama işlevleri için kullanıla-
biliyor. Farklı çalışma ortamlarındaki zor
görevler böylelikle çok daha kolay şekilde
yerine getirilebiliyor.
1.2017 otomasyonda trendler
Pusula 10 – 11