Page 41 - trends in automation

obou společností je dlouhodobá a má již
svoji genezi počítanou na generace
smyčkovaček. Stejně tak dlouhodobá je
spolupráce výrobce zařízení a společnos-
ti Festo. Ta se do výsledného stroje pro-
mítá mimo jiné použitím několika novi-
nek a elegantních řešení. Podívejme se
na ně podrobněji.
Již název stroje naznačuje, že je jeho sou-
částí robot. Ten má ale na starosti až dru-
hou pracovní operaci. Tu první, tedy od-
měření drátu na požadovanou délku,
jeho oddělení a odizolování obou konců,
provede zařízení EcoStrip. Samotný ro-
bot připravený kus drátu uchopí a defi-
novaným pohybem jej navine mezi dva
trny, čímž vytvoří onu „nezauzlovatel-
nou“ smyčku. A dostáváme se k prvnímu
z elegantních řešení. Požadavek zadava-
tele na cyklus stroje zněl devět sekund.
To je poměrně svižné tempo a i z tohoto
důvodů je hlava s trny řešena jako dvoji-
tá, otočná o 180 stupňů. Takže zatímco
robot jednu smyčku navíjí, ve stejném
okamžiku druhou hotovou smyčku na
opačné straně přebírají pneumatická ra-
diální chapadla HGRC-12-A a předávají ji
páskovačce. Po dokončení operací se
hlava otočí a vše může začít nanovo.
Právě pro otáčení hlavy s trny byl použit
otočný stůl Festo DHTG 90-2-A, doplněný
o sadu DADM-TK-90 pro kyvadlový pro-
voz. Mezi jeho hlavní výhody patří jedno-
duché ovládání pomocí dvou bistabilních
elektromagnetických ventilů, vysoká
opakovatelná přesnost úhlu kyvu
(≤ 0,03°), robustní mechanika a kompakt-
ní rozměry. Jeho použití je také příkla-
dem úzké spolupráce techniků obou spo-
lečností. Specialisté společnosti Festo
úzce spolupracovali s konstruktéry z fir-
my De&Co při jeho výběru na základě
požadovaných parametrů. Správnost vý-
běru a vlastně celého řešení dokládá
skutečnost, že výsledný takt výroby smy-
ček je ještě o sekundu nižší než původní
požadovaný.
Druhým příkladem úzké spolupráce
a elegantního konstrukčního řešení je ří-
dicí systém celého zařízení. Veškerá ko-
munikace mezi kontrolérem robotu
a pneumatickými periferiemi je řešena
prostřednictvím datové sběrnice
Profibus DP. Ta je napojena na modulární
elektrický terminál CPX, který tvoří spo-
lečný celek s ventilovým terminálem
MPA-S. Z tohoto místa jsou v součinnosti
s prací robota ovládány všechny pneu-
matické pohony a chapadla. Použití
sběrnice a ventilového terminálu CPX –
MPA je velmi elegantní a jeho výhody
spočívají hlavně v úspoře času při mon-
táži a instalaci zařízení a v obsáhlých
Robot uchopí připravený kus drátu a definovaným pohybem jej navine mezi dva trny.
Celá hlava s trny je usazena na otočném stolu Festo DHTG 90-2-A, doplněném o sadu DADM-TK-90
pro kyvadlový provoz.
První pracovní operaci má na starosti zařízení
EcoStrip, které odměří drát na požadovanou
délku, ustřihne jej a odizoluje na obou koncích.
2. 2013 trends in automation
Synergie 40– 41