39 / 48
L
aboratuvar otomasyonunun avan-
tajları: Laboratuvar teknisyenlerini
monoton işlerden kurtarır ve tehli-
keli maddelerle uğraşmak zorunda
bırakmaz. Haftada yedi gün, 24 saat çalış-
maya izin verir ve numunelerin kalitesini,
tekrarlanabilirliğini ve izlenebilirliğini artı-
rır. Fakat çoğu laboratuvar için en önemli
avantaj, otomasyonun sadece zaman ve
maliyetten kazandırması değil, aynı za-
manda hatasız analizleri ve dolayısıyla
doğru sonuçları garanti etmesidir.
Kompakt tezgâhüstü platform
Modüler Numune İşleyici, örneğin petro-
kimya, gıda ve parfüm endüstrilerinde
yüksek basınç çıktısıyla kromatografik
analiz uygulamasında olduğu gibi, birkaç
mililitreden 100 mililitreye kadar numune-
ler hazırlamak için kullanılan bir sistemdir.
Kompakt tezgâhüstü platform, numunele-
ri hazırlar ve daha sonra su içerikleri, yo-
ğunlukları, viskoziteleri, asıltı parçacıkları
veya pH değerleri için test edilir. Anton
Paar'ın Otomasyon ve Robotik Bölümü
Proje Yöneticisi Markus Schöllauf “Bu
platformu çok çeşitli hacimlerde ve çok
sayıda farklı numune tipleri için pipetle-
me, numune alma, dozlama ve tartma gibi
zaman alıcı el işlerini otomatikleştirmek
için kullanıyoruz” diyor. Bu durum, hacim-
lerin, konsantrasyonların ve karışımların
doğruluğunu garanti eder. Modüler Nu-
mune İşleyici, sıvı veya katı maddeler için
bir tezgâhüstü ünite olarak kullanılabilir
veya komple otomasyon çözümlerine en-
tegre edilebilir.
Hassas pipetleme işlemleri
Festo'nun X yönünde DGEA ekseni ve Y
yönünde EGSK ekseni, EMMS-ST tip mo-
torlarla donatılmış elektrikli eksenli kom-
pakt handling sistemleri, hassas pipetle-
me işlemleri yapar. Festo AEN silindiri, bir
pipetleme işlemi bittikten sonra kullanılan
pipetin atık kanalına gönderilmesini sağ-
lar.
Aynı eksenlerle donatılmış başka bir
handling sistemi, numune tutucuları çıkış
tepsilerinden alarak tartı ünitesine yerleş-
tirir. Daha sonra numunenin bir veri matris
kodu kullanılarak dağıtılabilmesi için nu-
mune tutucu, tarayıcı üzerinde bir hand-
ling sistemi tarafından tutulur. Entegre
barkod okuyucu, tüm numune hazırlama
süreci boyunca numunelerin izlenmesini
sağlar. Bu işlemin sonunda, numune, çıkış
tepsisinin üzerine yerleştirilir.
Test edilmiş komple çözüm
Proje Yöneticisi Schöllauf, Festo ile işbirli-
ği hakkında bilgi verirken "Festo bize sa-
dece eksenleri değil, aynı zamanda CECC
CODESYS kontrolörü dâhil komple bir sis-
tem çözümü temin etti," diyor ve sözleri-
ne şöyle devam ediyor: "Bu olmadan,
dört ay gibi son derece kısa geliştirme sü-
resine riayet edebilmemiz mümkün ol-
mazdı." Bu aynı zamanda, iki handling
sistemin, aynı çalışma alanı içerisinde ha-
reket etmesine rağmen asla çarpışmaya-
cak şekilde programlanmasını mümkün
hale getirir. Teslimattan önce sistem, Fes-
to tarafından kontrol ve test edilir. Aynı
zamanda dağıtma kafasının geliştirilmesi
de önemli bir görev oluşturur. Bu noktada
direkt uyarılı, diyaframlı ve akışkan valf-
lerden olan VODA valflerinden yararlanılır.
Basıncın nasıl tanımlandığına bağlı olarak
taşınacak akışkanın ölçüsü daha
Hassas pipetleme işlemleri:
Festo'nun elektrikli eksenlerine sahip kompakt handling sistemleriyle çalışıyor.
2.2016
otomasyonda trendler
Sinerjiler
38 – 39