Model-based regolazione proporzionale della pressione
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Con la regolazione basata sul modello, non c'è bisogno di sensori esterni. Memorizzando un numero inferiore di parametri al contorno del sistema, come la lunghezza del tubo, il diametro del tubo e la dimensione del cilindro, il sistema di controllo anticipatorio garantisce la massima precisione, in quanto l'applicazione può compensare una caduta di pressione e di volume utilizzando la tecnologia di controllo.
Con la Motion App "Model-based regolazione proporzionale della pressione" ci sono due regolatori di pressione alle due uscite di ogni valvola. Questi possono essere utilizzati per regolare le pressioni indipendentemente l'uno dall'altro. I sensori integrati controllano con precisione la pressione. Insieme ai sensori di pressione interni (connessioni 1, 2, 3, 4) viene utilizzata una struttura di controllo di stato/osservatore. Il volume e la tubazione sono presi in considerazione in base al modello.
L'utente deve specificare il volume, il diametro del tubo e la lunghezza del tubo. In questo modo non è necessario un sensore collegato esternamente - cosa particolarmente interessante per un design pulito. Inoltre, con la regolazione della pressione basata sul modello, è possibile compensare le pressioni differenziali - che sono il risultato di diverse lunghezze e diametri dei tubi. Ciò significa che è possibile ottenere una regolazione della pressione precisa e dinamica, anche con tubazioni lunghe.
Il regolatore di pressione è adatto anche per applicazioni sottovuoto. Per le applicazioni sottovuoto, il vuoto viene collegato al condotto 3. È possibile collegare contemporaneamente la pressione al condotto 1, ad esempio per un impulso di espulsione. Possibili applicazioni sono il controllo della pressione per il volume, il controllo della forza per l'area efficace nota, l'attivazione di valvole di processo, il controllo del vuoto con impulso di espulsione regolato e speciali profili di regolazione della pressione altamente dinamici (controllo della sequenza di pressione).
Quando si utilizzano contemporaneamente le Motion Apps, è necessario ordinare il numero esatto di Motion Apps di cui si ha bisogno sul Festo Motion Terminal VTEM.
Curva di pressione caratteristica dei regolatori di pressione semplici
| Pressione di setpoint | Pressione alla valvola | Pressione nel sistema | |
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Lento aumento di pressione nel sistema |
Curva di pressione del terminale di movimento con "Regolazione proporzionale della pressione in base al modello".
| Pressione di setpoint | Pressione alla valvola | Pressione nel sistema | |
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Rapido aumento della pressione nel sistema dovuto all'aumento intermittente della pressione sulla valvola. |
- 'Pressione:
- -0,9 … +8 bar
- Volume minimo:
- 50 ml
- Volume massimo:
- 2 l (anche volumi maggiori possono essere regolati, ma la valvola limita la portata)
- Specifiche nell'applicazione Motion App e tramite il PLC:
- Pressione di setpoint al condotto 2
- Pressione di setpoint al condotto 4
- Feedback al controllore:
- Pressione effettiva al condotto 2
- Pressione effettiva al condotto 4
- Lunghezze e volumi di tubo consigliati:
- 1 m ... 5 m
- Attualmente è supportata solo una lunghezza del tubo superiore a un metro (>1 m)
- Solo per volumi con piccole variazioni ±10%.
- Note:
- Un filtro deve essere installato a monte delle valvole azionate in modalità vuoto. In questo modo si evita che corpi estranei nell'aria di aspirazione entrino nella valvola, ad es. durante il funzionamento di una ventosa.
- Quando si utilizza l'alimentazione interna dell'aria pilota, è necessario mantenere la pressione minima necessaria (3 bar) nel condotto 1.
- I sensori sono progettati in modo da essere protetti dalle contaminazioni.
- Vengono rilevate sia la pressione di alimentazione nell'attacco 1 sia la pressione di scarico nell'attacco 3. Se all'attacco 3 viene collegato un vuoto, viene determinato il valore di bassa pressione attuale.
- Quando si utilizza il tubo PUN4, si deve selezionare la caratteristica di controllo C1.
- Volume zero (uscita valvola intasata): meglio con l'impostazione CS, con la caratteristica di controllo C1 si può ottenere un comportamento di controllo stabile con Overshoot.
- Se la specifica del setpoint di pressione per l'uscita della valvola è maggiore della pressione di alimentazione determinata internamente, il valore del setpoint della pressione interna sarà limitato alla pressione di alimentazione determinata internamente.
- Se la specifica del setpoint di pressione per l'uscita di una valvola è inferiore alla pressione di scarico di +0,1 bar, questa uscita sarà regolata e completamente esaurita.
- Valori caratteristici statici (secondo FN 942030) validi da -0,9 ... 7 bar:
- Errore di linearità nel campo del 5% ... Valore nominale del 95% in condizioni nominali, in base alla curva caratteristica ideale: 170 mbar
- Precisione di ripetizione nell'ordine del 5% ... Valore nominale del 95% in condizioni nominali: 80 mbar
- Isteresi massima nell'intervallo del 5% ... 95% del valore nominale in condizioni nominali: 80 mbar
- Precisione complessiva nell'intervallo del 5% ... Valore nominale del 95% in condizioni nominali: 210 mbar
- Sensibilità di risposta nell'intervallo del 5% ... Valore nominale del 95% in condizioni nominali: 80 mbar
- Max. errore di temperatura su tutto il campo T oltre alla precisione complessiva: ± 50 mbar
- Soppressione del punto zero:
- Valore nominale inferiore a 100 mbar sulla pressione di scarico--> scarico
- Valore nominale 120 mbar o più sulla pressione di scarico--> controllo attivo
- Valori caratteristici dinamici (secondo FN 942030) validi da 0 ... 7 bar:
- Tempo di recupero (tubo PUN 8, 2 m, volume 0,1 l Salto del valore nominale 25% 75% 25%):
- <0.5 s
- Superamento consentito con valori nominali che cambiano improvvisamente (volume 0,1 l):
- <5% FS
