I sistemi di presa sono elementi indispensabili per i robot industriali o i sistemi di movimentazione, in quanto rappresentano il collegamento tra il pezzo e il sistema di movimentazione. Le pinze sono azionate pneumaticamente o elettricamente e vengono utilizzate per afferrare, trattenere, posizionare e orientare il pezzo o l'utensile. Normalmente, i sistemi di presa si trovano sull'asse più esterno o sull'ultimo asse dei sistemi di movimentazione e sono collegati alla linea elettrica generale.
Mechanical grippers from Festo are moved by an internal drive and transform the drive motion into a gripping motion. This movement of the gripper jaws is referred to as a stroke. Depending on the stroke and gripping force, workpieces of different sizes can be gripped and handled. Grippers with a long stroke are offered by Festo in both pneumatic and electric versions.