Nuovi concetti e forme di movimento hanno sempre svolto un ruolo importante nel Bionic Learning Network. Ecco perché abbiamo esaminato da vicino il canguro e il suo movimento straordinario e lo abbiamo implementato con il BionicKangaroo. Come il suo modello biologico, può recuperare energia quando salta, immagazzinarla nel suo tendine d’Achille e usarla in modo efficiente nel salto successivo.
L’importante funzione del tendine d’Achille naturale è svolta da un elastico in gomma. È attaccato alla parte posteriore del piede e parallelo a un cilindro pneumatico sul ginocchio che fa scattare il salto. Il tendine artificiale smorza il salto in atterraggio, allo stesso tempo assorbe l’energia cinetica e la rilascia per il salto successivo - con la stessa tecnologia del canguro naturale.
Il Condition Monitoring e la tecnologia di controllo e regolazione garantiscono stabilità durante salto e atterraggio. Il canguro robot ottiene il suo elevato rimbalzo con la pneumatica. I motori elettrici vengono utilizzati dove è richiesta la massima precisione di posizionamento, ad es. per controllare coda e anche. Il canguro artificiale mostra come le tecnologie di azionamento possano essere combinate in modo efficiente e intelligente in un sistema altamente dinamico.
BionicKangaroo può essere pilotato molto facilmente tramite gesti. Inizia a muoversi agitando la mano. Con il segnale della mano appropriato, ruota sul proprio asse. Uno speciale bracciale registra i movimenti dell’operatore e invia i segnali tramite Bluetooth al comando del canguro artificiale.
Gli ingegneri hanno prestato particolare attenzione all’approvvigionamento d’energia mobile del canguro. A tal fine, il team ha persino sviluppato due diversi concetti: uno con un compressore integrato e uno con un accumulatore mobile ad alta pressione. L’apparato di movimento è costituito da componenti sinterizzati rinforzati con carbonio. Di conseguenza, l’animale artificiale pesa meno di 7 kg con un’altezza di circa 1 metro e può saltare fino a 40 cm in altezza e 80 cm in larghezza.