모델 기반 비례 압력 제어장치
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모션 앱 „모델 기반 비례 압력제어“로 양 밸브 출구에서 밸브 디스크당 두 개의 압력 조절기를 사용하여 상호 독립적으로 제어되는 압력을 구현할 수 있습니다. 내장된 센서는 압력을 정밀하게 모니터링합니다. 내부 압력 센서(연결 1, 2, 3, 4) 외에 상태 제어기/모니터링 구조가 제어에 사용합니다. 체적과 호스는 이때 모델 기반으로 고려됩니다.
사용자는 체적, 호스 직경, 호스 길이를 지정해야 합니다. 그 때문에 외부에 센서를 장착하지 않아도 되어 –깔끔한 디자인에 특히 유용할 수 있습니다. 뿐만 아니라 모델 기반 압력 제어를 통해 서로 다른 호스 길이와 직경으로 인해 발생하는 압력 차를 보정할 수 있습니다. 이렇게 해서 긴 호스관에서도 정확한 동적 압력 제어가 가능합니다.
압력 조절기는 진공 어플리케이션에도 적합합니다. 진공 어플리케이션을 위해서는 채널 3에 진공을 연결합니다. 채널 1에는 예컨대 이젝터 펄스를 위해 압력을 연결할 수 있습니다. 가능한 어플리케이션 범위에는 체적에서 압력 제어, 기지의 유효 면적에서 힘 제어, 공정 밸브의 제어, 제어식 이젝터 펄스를 이용한 진공 제어, 특별한 고동적 압력 제어 프로파일(압력 추치 제어) 등이 포함됩니다.
동시 사용 시 개별적으로 사용할 수 있는 모션 앱을 Festo Motion Terminal VTEM에서 사용할 개수에 맞게 주문해야 합니다.
단일 압력 조절기 압력 변화
| 설정 압력 | 밸브에서의 압력 | 시스템 내 압력 | |
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시스템에서 느린 압력 상승 |
„모델 기반 비례 압력제어“가 있는 Motion Terminal 압력 변화
| 설정 압력 | 밸브에서의 압력 | 시스템 내 압력 | |
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밸브에서의 일시적인 압력 증가로 인한 시스템 내 급격한 압력 상승. |
- 압력:
- -0.9 … +8bar
- 최소 체적:
- 50ml
- 최대 체적:
- 2l(더 큰 체적도 제어 가능하지만 이 경우 밸브가 유량을 제한함)
- 모션 앱과 PLC 제어를 통한 기본 설정:
- 채널 2에서 설정 압력
- 채널 4에서 설정 압력
- 제어장치에 반환:
- 채널 2에 실제값
- 채널 4에 실제값
- 권장 호스 길이와 체적:
- 1m … 5m
- 현재 1미터 이상의 호스 길이만 지원됨(>1m)
- 체적 변화가 미미한 경우에만 해당 ±10%
- 참조사항:
- 밸브는 진공 작동 시 필터가 연결되어 있어야 합니다. 이 필터로 예컨대 흡입장치 작동 시 흡입된 이물질이 밸브로 들어오는 것을 방지할 수 있습니다.
- 내부 제어 공기 공급장치를 사용할 경우 채널 1에서 필요한 최소 압력(3 bar)을 유지해야 합니다.
- 센서는 구조적으로 방오 처리가 되어 있습니다.
- 연결 1의 공급 압력과 연결 3의 배기 압력이 모두 감지됩니다. 연결 3에 진공이 연결되어 있으면 현재 진공이 밝혀집니다.
- PUN4 호스의 사용 시 제어 특성 C1을 선택해야 합니다.
- 제로 체적(밸브 출구 막혀 있음): CS 설정에서 가장 좋고 제어 특성 C1을 사용하면 오버슈트로 안정된 제어 양상이 구현됩니다.
- 밸브 출구의 압력 설정값이 내부적으로 산출된 공급 압력보다 큰 경우 내부 압력 설정값이 내부에서 산출된 공급 압력으로 제한됩니다.
- 밸브 출구의 압력 설정값이 배기 압력 +0.1bar보다 작으면 이 출구는 완전히 배기됩니다.
- -0.9 … 7bar의 정적 특성값(FN 942030 기준) 유효:
- 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 선형성 오차, 이상적인 특성 곡선 기준: 170mbar
- 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 반복 정확도: 80mbar
- 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 최대 히스테리시스: 80mbar
- 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 총 정확도: 210mbar
- 정격 조건에서 설정값 5% ~ 95% 범위의 반응감도: 80mbar
- 총 정확도에 추가로 전체 T 범위에서 최대 온도 오차: ± 50mbar
- 제로 억제:
- 배기 압력--> 배기를 통한 100mbar 미만의 설정값
- 배기 압력-->제어 활성화를 통한 120mbar 이상의 설정값
- 0 … 7bar의 동적 특성값(FN 942030 기준) 유효:
- 제어 시간(호스 PUN 8, 2m, 체적 0.1l 설정값 단계 변화 25% 75% 25%):
- <0.5s
- 갑작스러운 설정값 변화 시 허용되는 오버슈트(체적 0.1l):
- <5% FS
