전동 드라이브

전동 드라이브는 현대 공장 자동화 시스템의 핵심 구성 요소로 높은 유연성과 정밀한 위치 제어가 요구되는 다양한 애플리케이션에 이상적인 솔루션을 제공합니다.

전동 드라이브 기술은 자유로운 이동 경로 설정 및 정밀한 위치 결정 능력을 갖추고 있어, 고속 작업 환경에서도 1,000mm 이상의 장거리를 효율적으로 이송할 수 있습니다. 특히, 공압 드라이브와 비교하여 이동 중 에너지 소비를 절감하며, 부드럽고 안정적인 작동을 통해 시스템의 전반적인 성능을 향상시킵니다.

Festo의 다음과 같은 제품 카테고리에서 더 많은 제품을 확인하실 수 있습니다: 드라이브 및 액추에이터

전동 액추에이터란? 

전동 액추에이터는 전기에너지를 기계적 운동으로 변환하는 장치입니다. 이들은 기계나 시스템을 제어하기 위해 사용되며, 선형 또는 회전 운동을 수행할 수 있습니다. 

전동 액추에이터는 정밀성과 제어가 중요한 다양한 산업, 자동차, 로보틱스 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 일반적으로 전기 모터를 기반으로 작동하며, 위치, 속도, 힘을 조정하기 위한 피드백 시스템이 탑재되어 있는 경우가 많습니다. 

이러한 기능 덕분에 전동 액추에이터는 제어 밸브, 산업용 로봇, 자동화 생산 설비 등 자동화 시스템에 광범위하게 활용됩니다.

전동 액추에이터의 종류는?

전동 액추에이터는 움직임, 힘, 적용 분야의 요구에 맞춰 설계된 다양한 유형이 있습니다. 주요 전동 액추에이터 종류는 다음과 같습니다: 

타이밍 벨트 액추에이터
타이밍 벨트 액추에이터는 회전 에너지를 타이밍 벨트 전송을 통해 직선 운동으로 변환하는 기계 장치입니다. 이 벨트는 일반적으로 고무, 폴리우레탄, 강섬유로 보강되어 있으며, 전기 모터에 연결된 풀리를 구동해 트랙을 따라 캐리어를 움직여 원하는 물체에 운동을 전달합니다.

볼 스크류 액추에이터 
볼 스크류 액추에이터는 스크류와 너트 사이를 굴러가는 볼을 이용해 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치입니다. 높은 효율과 정밀도를 제공하며, 정밀한 위치 제어가 중요한 시스템에서 널리 사용됩니다. 타이밍 벨트 시스템보다 조용하고 정밀하지만 투자 비용이 더 높습니다.

사다리꼴 나사 액추에이터 
사다리꼴 나사 액추에이터는 사다리꼴 나사를 사용해 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다. 단순하고 견고한 구조로, 볼 스크류 액추에이터보다 저렴한 대안으로 자주 사용됩니다. 주로 정밀도가 덜 요구되는 수직 시스템이나 브레이크 없는 모터가 사용되는 산업 현장에 적합합니다.

회전형 액추에이터 
회전형 액추에이터는 회전 운동을 생성하는 장치입니다. 설계와 작동 원리가 다양하며, 전기 모터, 유압 모터, 또는 공압 액추에이터가 사용될 수 있습니다. 일반적으로 내부 기어 시스템을 통해 모터의 토크를 증폭시켜 출력합니다.

칸틸레버형 액추에이터 
칸틸레버형 액추에이터는 한쪽 끝이 고정되고 다른 쪽 끝이 자유롭게 움직이는 시스템을 말합니다. 좁거나 접근하기 어려운 공간에서 사용하기에 적합하며, ‘칸틸레버’라는 용어는 자유롭게 돌출된 액추에이터의 끝단을 의미합니다.

전동 액추에이터는 어떻게 작동하나요? 

전동 액추에이터는 전기 에너지를 기계적인 운동으로 변환하여 작동합니다. 이 과정에서 AC 또는 DC 전기 모터가 동력을 제공하며, 기어, 타이밍 벨트, 볼스크루 등과 같은 메커니즘을 통해 원하는 방식의 선형 또는 회전 운동을 생성합니다. 

또한, 엔코더나 포텐셔미터와 같은 위치 센서를 이용한 피드백 시스템이 내장되어 있어, 실시간으로 위치와 속도를 모니터링하고 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이러한 폐루프 제어 방식은 액추에이터가 설정된 목표에 따라 자동으로 위치, 속도, 힘을 조정할 수 있도록 해줍니다. 

전동 액추에이터는 PLC나 EtherCAT, Modbus와 같은 산업용 네트워크와도 손쉽게 통합되어 원격 제어나 동기화된 공정 제어가 가능합니다. 이처럼 정밀성, 제어성, 통합 편의성 측면에서 뛰어난 성능을 제공하기 때문에, 전동 액추에이터는 모션 제어, 밸브 자동화, 기계 장비의 미세 조정 등 다양한 자동화 응용 분야에서 이상적인 솔루션으로 평가받고 있습니다.

Festo의 전동 드라이브 기술

모든 애플리케이션에는 선형 또는 회전 등의 다양한 기계적 움직임이 필요합니다. Festo의 전동 드라이브 구성품 포트폴리오는 매우 광범위합니다. 전동 축 , 실린더 및 슬라이드 외에도 전동 반회전 드라이브, 전동 스토퍼, 전동 핸들링 모듈 및 적합한 액세서리를 찾으실 수 있습니다.

전동 축

스핀들 축이든, 톱니형 벨트 축이든 아니면 캔틸레버 축이든, Festo의 전동 축은 높은 부하 용량과 강성으로 놀라움을 선사합니다. 또한 톱니형 벨트 및 스핀들 축 유닛을 통합형 드라이브, 모터 및 서보 드라이브로 구성된 포괄 솔루션으로 제공합니다.

선형 축

전동 실린더 및 슬라이드

Festo의 전동 실린더 및 슬라이드의 경우, 드라이브 유형으로 볼 스크류와 리드 스크류 중에서 선택하실 수 있습니다. 5~500mm의 스트로크와 15~100mm의 크기로 다양한 애플리케이션에 필요한 유연성을 제공합니다. 또한 여기에서 전동 실린더 및 슬라이드 유닛을 전체 솔루션으로 살펴보실 수 있습니다.

전동 실린더 및 슬라이드

전동 반회전 드라이브

톱니형 벨트가 있는 회전 모듈, 스텝 모터 및 통합형 기어가 있는 반회전 드라이브, 통합형 드라이브, 모터 및 서보 드라이브가 있는 회전 드라이브 유닛과 같은 완벽한 솔루션으로 전동 반회전 드라이브를 제공합니다. 범위에는 통합형 회전 드라이브가 포함된 프런트 유닛 역시 포함됩니다.

전기 반회전 드라이브

전동 스토퍼

자동화 기술에서 전동 스토퍼는 운반 중에 작업물 캐리어 또는 팔레트를 정지하거나 분리하기 위해 사용됩니다. 부드럽고 저소음으로 안전하게 정지하고 압축공기 없이 전송 시스템을 빠르고 쉽게 구성할 수 있습니다. Festo의 운송물용 스토퍼는 별도의 모터 컨트롤러 없이 0.25~100kg의 PLC에 직접 연결할 수 있습니다. 전원 공급 장치, 통신 및 논리 처리는 장치에서 직접 이루어집니다.

전동 스토퍼

전동 핸들링 모듈

공장 자동화의 전동 드라이브 분야에서 Festo는 전동 핸들링 기술 역시 제공합니다. 회전/리프팅 모듈의 전체 핸들링 장치는 회전 및 선형 운동을 결합하며 두 운동은 서로 독립적으로 포지셔닝될 수 있습니다. 회전 그리퍼 모듈은 실험실 자동화 또는 전자 산업 분야에서 작은 물체를 그리핑하고 회전/정렬하는 데 이상적입니다.

전동 핸들링 모듈

전동 드라이브용 액세서리

Festo는 물론 드라이브에 적합한 액세서리 역시 제공합니다. 여기에는 모터 조립을 위한 추가 부품, 위치 감지를 위한 추가 부품 및 보호 요소를 위한 추가 부품, 고정 구성품 및 선형 가이드에서의 댐핑을 위한 액세서리 및 드라이브별 액세서리에 이르기까지 다양합니다.

전기 드라이브용 액세서리