24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 48 49 Stations robotiques et CNC CP Factory Station assemblage robotisé La cellule de montage robotisée sert à assembler des pièces à usiner à l’aide d’un robot industriel à 6 axes. Le robot monte la carte de circuit imprimé dans le boîtier et l’équipe de fusibles. Deux bandes transporteuses se déplacent en parallèle dans des sens différents, et transportent les porte-pièces (WT) jusqu’à la prochaine position de travail. Une troisième bande constitue un contournement pour les porte-pièces qui sont amenés au robot pour y être assemblés. Les porte-pièces sont équipés d’étiquettes RFID permettant de stocker des données spécifiques à la pièce. Avec un renvoi passif, une petite circulation peut être réalisée. L’approvisionnement des pièces à usiner (platines) est soit manuel, soit réalisé à l’aide d’un robot mobile. Référence D12006 CP Système tampon de caisse avec robot de palettisation Le module d’accostage de manipulation du robot se compose de deux sous-modules - le module d’accostage Entrée-Sortie et le module de manipulation du robot - et est construit sur deux plaques profilées avec un châssis profilé. Le module d’accostage de manipulation du robot sert au déchargement/chargement des caisses de transport et au déplacement transversal des caisses pour l’évacuation. Les caisses sont transférées du sous-module d’accostage EntréeSortie au sous-module de manipulation du robot, déchargées ou chargées à l’aide d’un robot industriel à 6 axes et transférées à nouveau au sous-module d’accostage EntréeSortie avec un décalage transversal pour l’évacuation. La technologie RFID permet de lire, de modifier et de transmettre des information- produits. Référence D14017 CP Système de charge robotisée de caisse pour Concept Mill105 Le module d’accostage de manipulation du robot se compose de deux sous-modules - le module d’accostage Entrée-Sortie et le module de manipulation du robot - et est construit sur deux plaques profilées avec un châssis profilé. Le module d’accostage de manipulation du robot sert au déchargement/chargement des caisses de transport et au déplacement transversal des caisses pour l’évacuation. Les caisses sont transférées du sous-module d’accostage EntréeSortie au sous-module de manipulation du robot, déchargées ou chargées à l’aide d’un robot industriel à 6 axes et transférées à nouveau au sous-module d’accostage EntréeSortie avec un décalage transversal pour l’évacuation. La technologie RFID permet de lire, de modifier et de transmettre des information- produits. Référence D14022 Module d’usine-école > Circulation de palettes > Modules de base CP Factory Station de charge robotisée pour CNC La cellule de chargement par robot est combinée à une fraiseuse CNC pour charger les pièces à usiner dans la fraiseuse à l’aide d’un robot industriel à 6 axes. Deux bandes transporteuses se déplacent en parallèle dans des sens différents, et transportent les porte-pièces (WT) jusqu’à la prochaine position de travail. Une troisième bande constitue un contournement pour les portepièces amenés au robot qui les traite comme contrat de commande numérique. Les porte-pièces sont équipés d’étiquettes RFID permettant de stocker des données spécifiques à la pièce. Le renvoi passif permet de réaliser une petite circulation. Référence D12011 CP Système Cobot, robot collaboratif Station robotisée collaborative pour la manipulation et la palettisation de pièces et l’assemblage partiel de boîtiers simples. La station est équipée du robot collaboratif UR3e. L’application peut être utilisée de manière autonome comme cellule d’entraînement robotique ou à côté d’un CP Lab ou d’une CP Factory Station Bypass. Dans l’application autonome, il est possible de placer manuellement dans la zone de travail du robot jusqu’à 2 caisses de transport KTB 300x400 mm avec des inlays adaptés aux pièces à usiner CP. Le robot est équipé d’une ventouse complète de forme spéciale pour un fonctionnement sûr. Dans ce mode de fonctionnement, la station peut être utilisée pour des exercices de programmation dans le domaine de la manipulation et de la palettisation. CP Station Assistant robot UR3 EM, sans Robotino Docking D12014 CP Station Assistant robot UR3 ED, avec Robotino Docking (figure) D12015 Stations robotiques et CNC Module d’usine-école > Circulation de palettes > Modules de base Pack d’options CP UR3E Machine Learning pour la collaboration entre ouvriers Le pack optionnel « AI/ML Collaboration avec l’opérateur » permet à la station Cobot UR3e de déposer avec précision et à l’aide d’une caméra les pièces à usiner saisies par le robot dans la main de l’opérateur qui lui est présentée. Par exemple, pour se faire passer des pièces à usiner qui doivent être contrôlées ou insérées manuellement dans un produit plus Pack d’options CP UR3E Machine Learning pour la collaboration entre ouvriers D13030 Si le système CP Cobot est utilisé à côté d’un CP Lab ou à côté d’une CP Factory Station Bypass, la fonction suivante s’ajoute : le robot peut accéder aux palettes qui arrivent par le système de transport et poser ou enlever des pièces de boîtier ou des circuits imprimés. Il est également possible de poser librement des backcovers sur des frontcovers, ce qui correspond à une étape de montage. Dans ce mode de fonctionnement, le robot communique avec l’API du système de transport au moyen de Profinet IO. Les programmes API nécessaires au pilotage du robot et à la lecture des capteurs RFID via Profinet IO sont fournis avec cette station. grand. Dans ce scénario, la pince du robot suit la main humaine jusqu’à ce qu’elle soit immobilisée. Ce n’est qu’à ce moment-là que le composant est remis. La détection de la main et de son mouvement ainsi que le calcul nécessaire de la planification de la trajectoire correspondante du robot sont effectués à l’aide de moyens d’intelligence artificielle ou d’apprentissage automatique. Grâce à une simulation 3D intégrée, les mouvements du robot peuvent être suivis à l’écran lors du suivi de la main.
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