24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 54 55 Module d’usine-école > Circulation de palettes > Modules d’application Modules d’application CP Lab et CP Factory Module d’application Perçage et iPerçage Le module d’application Perçage peut être placé sur des modules de base CP Factory ainsi que sur des systèmes de palettisation CP Lab. Le module d’application Perçage est conçu pour manipuler des pièces cubiques. Si une pièce doit être percée, la tête de perçage double est amenée dans la position souhaitée (à gauche ou à droite) par un actionneur linéaire pneumatique et la tête de perçage est avancée dans le sens de l’avance au moyen de l’axe Z pneumatique. Cela permet de percer 2 paires de trous (simulés) dans une pièce à usiner. Tous les capteurs et actionneurs sont montés sur un terminal d’E/S qui peut être échangé en option par des nœuds de bus (Profinet I/O). Uniquement pour iPerçage : Tous les capteurs et actionneurs sont placés sur une commande intégrée avec interface web et interface Ethernet. Le module devient ainsi un module intelligent avec une fonctionnalité CPS. Module d’application Perçage D13001 Module d’application iPerçage D13013 Module d’application Magasin Le module d’application Magasin peut être placé sur des modules de base CP Factory ainsi que sur des bandes CP Lab. Le module d’application magasin est conçu pour le magasinage et la séparation de pièces à usiner cubiques. Les pièces à usiner sont stockées dans un conduit du magasin. S’il y a une palette sous le magasin d’empilage, la pièce à usiner est séparée conformément à la commande et placée sur la palette. Tous les capteurs et actionneurs sont montés sur un terminal d’E/S qui peut être échangé en option par des nœuds de bus (Profinet I/O). Le module d’application est entièrement monté et testé. Module d’application Magasin D13007 Module d’application Pick-by-Light Le module d’application Pick by Light peut être monté aussi bien sur les modules de base CP Factory que sur les bandes CP Lab et sert au montage manuel de différents produits. Le module se compose d’une étagère avec 8 poignées pour différentes pièces de montage. Chaque coque est équipée d’un voyant et d’un capteur pour la poignée de la coque. Dès qu’une pièce à usiner arrive sur le système de transfert de palettes au niveau de la butée du poste de travail Pick by Light, le voyant s’allume sur la poignée de laquelle la première pièce de montage doit être prélevée. Un capteur sur chaque poignée détecte si l’ouvrier a prélevé la bonne pièce. Si c’est le cas, la poignée suivante s’allume. En cas d’erreur, un message d’erreur s’affiche sur l’IHM et doit être validé avant que la séquence ne puisse être poursuivie. Une fois le montage terminé, l’opérateur annule l’ordre de montage sur l’IHM, la butée s’ouvre et la palette quitte la station. Module d’application Pick-by-Light D13022 Module d’usine-école > Circulation de palettes > Modules d’application Module d’application Mesure Le module d’application Mesure peut être placé sur des modules de base CP Factory ainsi que sur des bandes CP Lab. Deux capteurs laser sont disposés au-dessus de la pièce à usiner sur un trépied de mesure réglable et peuvent être alignés sur 2 points à mesurer en fonction de la pièce. Les capteurs sont montés sur un terminal d’entrée/sortie qui peut être échangé en option par des nœuds de bus (Profinet I/O). Le module d’application est entièrement monté et testé. Module d’application Mesure D13019 Module d’application Retournement Le module d’application Retournement peut être placé sur des modules de base CP Factory ainsi que sur des bandes CP Lab. Les pièces à usiner sont retournées en fonction de la commande au moyen d’une manipulation pneumatique. Le module d’application Retournement est conçu pour manipuler des pièces à usiner cubiques. Afin d’éviter les collisions lors de la sortie des palettes, la zone d’accumulation derrière le module d’application est surveillée par un capteur est surveillée par une barrière lumineuse. D’autres capteurs surveillent la présence de la pièce à usiner ainsi que toutes les positions finales des entraînements pneumatiques. Tous les capteurs et actionneurs sont montés sur un terminal d’E/S qui peut être échangé en option par des nœuds de bus (Profinet I/O). Le module d’application est entièrement monté et testé. Module d’application Retournement D13002 Module d’application Inspection par caméra Le module d’application inspection par caméra peut être placé sur des modules de base CP Factory ainsi que sur des systèmes de palettisation CP Lab. La caméra peut être positionnée librement à l’intérieur du module et sert, dans le processus, de capteur intelligent et universel avec commande intégrée pour l’assurance qualité optique. Pour éclairer la pièce à évaluer, on dispose, en plus la LED intégrée à la caméra, de deux éclairages de surface séparés, dont la position est également variable et qui peuvent être ajoutés dans différents modes selon le scénario. En particulier, le positionnement libre de la caméra permet de nombreuses situations d’enseignement et d’apprentissage différentes, qu’il s’agisse de la focalisation sur une pièce entière ou de la mise en évidence de certaines parties. En combinaison avec le package de base « Machine Learning Vision », le module sert de scénario d’application réel pour une introduction pratique à l’apprentissage automatique (ML), avec lequel les techniques et paradigmes ML correspondants sont directement transférés dans une application proche de l’industrie. Module d’application inspection par caméra D13029 Pack d’options Machine Learning pour l’inspection par caméra D13028
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