24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 98 99 Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Stations MPS Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Stations MPS Fonction Sur la base de la version standard de la station de robotique MPS et de deux modules de manutention et d’assemblage robotisés, on obtient ce niveau d’extension pour l’entrée dans la robotique industrielle. Le corps du vérin à assembler est amené au robot par une glissière depuis la station en amont. Le robot détermine l’orientation du corps et le dépose dans la bonne position dans le réceptacle d’assemblage. Il prélève alors le piston sur une palette et le monte dans le corps. Des magasins pilotés amènent au robot le ressort de piston et la culasse de vérin. Le vérin pneumatique, une fois assemblé, est déposé sur une glissière. Thème : manipulation et montage Dans de nombreuses applications industrielles, les robots ont la tâche de manipuler et d’assembler les pièces et modules. Il est indispensable de se familiariser avec ces champs d’utilisation pour débuter dans la robotique. Développée conformément aux directives de machines de L’UE 2006/42/ CE en accord avec les normes DIN EN 60204-1 et DIN EN ISO 12100. Station de robotique avec modules MPS Le niveau d’extension pour l’entrée dans la robotique industrielle Caractéristiques techniques – Alimentation électrique : 230 V CA – Pression de service : 600 kPa (6 bar) – Largeur de pièce max. : 40 mm – 12 entrées TOR – 5 sorties numériques (TOR) Station de robotique avec modules MPS en détail Matériel d’apprentissage recommandé Vue d’ensemble → Page 270 Par exemple : Cours eTheorys – Initiation à la robotique – CIROS – Prise en main Cours eLabs – CIROS – Bases de la simulation 3D Livre d’exercices – Manipulation de robots industriels Évaluationss – Base de la robotique Guides de l’utilisateur – CIROS – Notice d’installation Objectifs pédagogiques – Intégration d’un robot industriel dans un process d’assemblage – Apprentissage par le robot dans un environnement d’assemblage complexe – Mise en service de systèmes complexes – Maintenance, diagnostic et réparation de systèmes complexes – Programmation de robots industriels avec intégration de capteurs et actionneurs additionnels – Programmation d’applications multitâches Une coordination optimale : Le paquet CIROS inclus prend en charge les tâches du livre d’exercices. Station de robotique avec modules MPS, complète 8039313 Jeu de batteries pour robots RV-2SDB/RV-2FB 572162 Remarque Les batteries du robot ont une durée de vie d’un an et doivent donc être remplacées tous les ans. Accessoires recommandés : Jeu de pièces «Vérin à assembler» 162239 Instructions de programmation pour robot RV-2FB de Mitsubishi, en 8039315 Manuel technique du robot Mitsubishi RV-2FB, en 8039316 Les principaux composants en un coup d’oeil : Chariot MPS, 700 x 700 541139 Plaque aluminium profilée 700 x 700 159410 Enceinte de sécurité 8039314 Pupitre de commande, SysLink, 700 mm 8039325 Bloc d’alimentation de table → Page 147 Module de manutention du robot → Page 146 Module d’assemblage robotisé → Page 146 Boîtier de couplage du robot 8046131 Terminal de commande graphique 8039317 Robot RV-2FB avec Teachbox R32TB 3396765 Pince, pneumatique 573859 Filtre-régulateur de pression avec distributeur de mise sous pression 540691 CIROS, pack de licences avec 6x Education, 1x Studio → Pages 122 – 127 Festo Didactic 8046575 en Handling with Industrial Robots MPS® Training documentation With CD-ROM
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