24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 100 101 Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Modules MPS 1 2 Module d’usine-école > Flux de pièces individuelles > Modules MPS Module convoyeur Module de chargeur-empileur Module de manipulation à 2 axes avec moteur pas à pas Module Pick&Place Le module Pick&Place est un manipulateur universel à 2 axes, destiné aux opérations de Pick&Place. Il est possible de régler la position des capteurs de fin de course, la position de montage et la hauteur de montage sur ce module. Le module est fourni complet, avec venturi, manocontact, filtre pour vide, ventouse, terminal de distributeurs, régulateur de pression et interface électrique. Dans une autre version, une pince à serrage parallèle remplace les composants de vide. Contenus didactiques – Bases de la pneumatique – Technique des capteurs : capteurs de fin de course magnétiques – Raccordement par tuyaux et câblage – Lecture d’un schéma de circuit – Familiarisation avec les systèmes de manipulation – Technique du vide/technique de préhension Caractéristiques techniques – Pression de service : 600 kPa (6 bar) – Alimentation électrique : 24 V CC – 4 capteurs numériques – 4 actionneurs numériques – Course axe X : 80 mm – Course axe Z : 50 mm – Unité Pick&Place réglable en hauteur – Réglage de la pression dans l’axe Z Fourniture – Mini-terminal d’E/S – Terminal de distributeurs avec 2 électrodistributeurs 5/2, monostables et 1 électrodistributeur 5/2 bistable – 2 vérins à double effet avec guidage – 3 capteurs de fin de course magnétiques – Matériel de fixation pour plaque profilée – Vacuostat, buse Venturi, ventouse douce et dure (uniquement pour la réf. 8031659) – Pince à serrage parallèle (uniquement pour la réf. 8031660) Avec technologie du vie → voir la figure 8031659 Avec pince à serrage parallèle 8031660 Accessoires recommandés : Plaque de montage à fentes MPS 8038504 Jeu de pièces PA 554301 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – connecteur mâle 8033584 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – ouvert 8033586 Interface C 8025738 Le module convoyeur est destiné au montage sur une plaque profilée, un pied profilé ou une plaque de montage à fentes avec un moteur CC librement positionnable. Il est conçu pour le transport et la séparation de pièces de 40 mm de diamètre (p. ex. jeu de pièces “Corps” ou “Vérin à assembler”). Le module est entièrement assemblé. Contenus didactiques – Commande de convoyeur – Technique des capteurs – Lecture d’un schéma de circuit – Stockage temporaire et séparation Supports didactiques recommandés Cours Tec2Screen – Mise en service – Programmation logique Module Convoyeur, moteur CC intégré: 300 x 40 mm 8033135 350 x 40 mm → voir la figure 8032692 Module Convoyeur, avec bride de moteur: 350 x 40 mm 8037644 700 x 40 mm 8037645 Accessoires recommandés pour le module convoyeur, avec bride de moteur Contrôleur de moteur CC pour rotation à droite/à gauche 567245 Moteur à courant continu 532941 Matériel de montage Sur demande Moteur à courant alternatif Sur demande Caractéristiques techniques – Alimentation électrique : 24 V CC – Largeur de pièce max. : 40 mm – Longueur : 300, 350 ou 700 mm – Hauteur de convoyeur sur profilé : env. 117 mm – 3 capteurs numériques – 3 actionneurs numériques Fourniture Module Convoyeur comprenant : – Moteur CC : 24 V CC/1,5 A avec contrôleur de moteur à droite/ gauche – 2 détecteurs à réflexion – Cellules photo-électriques – Mini-terminal d’E/S – Matériel de fixation pour plaque profilée – Séparateur/stoppeur, électrique Le module de chargeur-empileur sépare des pièces ou des couvercles. Un vérin double effet éjecte la pièce à usiner du bas du chargeur gravitaire. La position du vérin est détectée électriquement par capteurs magnétiques à 3 fils. La vitesse de sortie et de rentrée du vérin peut être réglée progressivement à l’aide de limiteurs de débit unidirectionnels. Des barrières photo-électriques ou des détecteurs à réflexion sont montés sur le magasin. Le magasin offre des possibilités de fixation pour le montage sur un profilé, sur une plaque profilée ou par l’intermédiaire d’un adaptateur en option à hauteur de convoyeur. Il est possible d’éjecter les produits de trois magasins sur une position commune. Le module est entièrement assemblé. Contenus didactiques – Bases de la pneumatique – Technique des capteurs : capteurs de fin de course magnétiques – Technique des capteurs : capteurs optiques – Raccordement par tuyaux et câblage – Lecture d’un schéma de circuit Caractéristiques techniques – Pression de service : 600 kPa (6 bar) – Alimentation électrique : 24 V CC – 3 capteurs numériques – 1 actionneur numérique – Longueur avec porte-pièce : 310 mm – Longueur sans porte-pièce : 240 mm Fourniture – Corps de base et éjecteur en plastique moulé par injection – Module de magasinage pour couvercles et corps de base de diamètre/longueur d’arête = 40 mm – Mini-terminal d’E/S – Électrodistributeur 5/2 monostable – Vérin à double effet – 2 capteurs de fin de course magnétiques – Cellules photo-électriques – Matériel de fixation pour plaque profilée – Porte-pièce (uniquement pour la réf. 8032171) Supports didactiques recommandés Cours Tec2Screen – Mise en service – Programmation logique 1 Sans porte-pièce 8032172 2 Avec porte-pièce 8032171 Accessoires recommandés : Adaptateur pour module de chargeur-empileur 8032173 Plaque de montage à fentes MPS 8038504 Jeu de pièces PA 554301 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – connecteur mâle 8033584 Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – ouvert 8033586 Interface C 8025738 Le module de manipulation à 2 axes avec moteur pas à pas est destiné à la manipulation de pièces et cartons. L’axe X est réalisé par un actionneur électro-mécanique. Le moteur pas à pas est géré par un contrôleur. Ce qui permet de régler aisément et avec précision le positionnement de l’axe. L’axe est déplacé par un vérin pneumatique guidé. La mini-butée pneumatique intégrée permet d’aller sur la position finale supérieure et inférieure, et sur une position médiane. Les interfaces électriques, le terminal de distributeurs et le contrôleur du moteur pas à pas sont disponibles sur le module. Caractéristiques techniques – Alimentation électrique : 24 V CC – Pression de service : 600 kPa (6 bar) – Dimensions pièce carrée/ronde : max. 40 mm – Moteur pas à pas avec contrôleur – Axe X et Z réglables dans un angle de 15° – Course de l’axe X : 600 mm – Course de l’axe Z : 100 mm – Interfaces : 2 connecteurs D-Sub-HD 15 pôles – 8 signaux d’entrée numériques – 7 signaux de sortie numériques Contenu de la livraison – Axe X avec entraînement par courroie – Axe Z avec vérin guidé – Moteur pas à pas – 2 capteurs à levier à galet pour déconnecter l’axe X – Détecteur à réflexion – Mors de préhension pour pièce et carton – 2 mini-terminaux E/S – Distributeurs : 4 distributeurs 5/2 (monostables) – Matériel de fixation pour plaque profilée – Fiche technique Référence 8049257 Accessoires recommandés : Plaque de montage à fentes MPS 8038504 2x Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – connecteur mâle 8033584 2x Câbles Sub-D HD 15 pôles : connecteur mâle – ouvert 8033586 Interface C 8025738
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