24 mois de garantie Festo Didactic → www.festo-didactic.com 126 127 Thèmes principaux et tendances I4.0 > L’usine numérique > CIROS CIROS 7 Robotics applications Mise en service rapide Les utilisateurs d’une station de robotique MPS en laboratoire trouveront un modèle de simulation correspondant dans CIROS Education. Le programme pour la station réelle peut être développé par l’utilisateur dans CIROS Education et optimisé, par exemple, au niveau de la cadence. Une véritable commande de robot est accessible sur les postes de travail robotisés, connectée de préférence via une liaison Ethernet avec le calculateur de simulation et de commande. CIROS Studio assure, avec la connexion en ligne à la commande de robot, la transmission à cette dernière du programme créé avec CIROS Education. Ensuite, l’utilisateur vérifie les positions du robot sur la station réelle, procède à leur adaptation éventuelle et lance son programme d’abord avec une vitesse réduite du robot. De quoi avez-vous besoin ? Nous recommandons l’utilisation de véritables cellules de travail robotisées comme équipement type d’un laboratoire de robotique, par exemple la station de robotique MPS avec les niveaux d’extension en option, ainsi que CIROS Education et CIROS Studio en tant qu’environnements d’apprentissage virtuels pour la simulation de différentes applications de robotique industrielle. Normalement, vous utiliserez, pour tous les utilisateurs participant simultanément à la formation dans votre laboratoire, une licence de CIROS Education, qui sera disponible sur les postes de travail des élèves. En outre, une licence CIROS Studio sera nécessaire pour la connexion des véritables automates robotisés de Mitsubishi Electric. La robotique industrielle pour tous Les plus de 25 modèles prédéfinis de simulation de cellules de travail robotisées disponibles dans CIROS Education sont directement opérationnels après l’installation. Les modèles de base, qui reproduisent des opérations Pick&Place simples, sont adaptés aux débutants en programmation de robots. L’utilisateur peut y apprendre de façon ludique et sans danger les principes de base de la robotique. Les autres modèles incluent des applications de robots industriels dans les domaines du démontage, de l’automatisation de laboratoire, de l’emballage et de la soudure. Des robots de différents fabricants sont utilisés. Vous pouvez définir des langages de programmation pour chaque modèle. Extension personnalisée Tous les modèles de simulation fournis servent d’exemple pour créer des conditions d’apprentissage virtuelles personnalisées avec CIROS Studio. Si vous possédez déjà une cellule de travail robotisée, vous pouvez la modéliser sur la base des bibliothèques de robots disponibles. Vous disposez à cette fin de la fonction d’importation CAO et des fonctions de modélisation de CIROS Studio. De la simulation HIL « Hardwarein-the-Loop » à une virtualisation complète CIROS prend en charge divers scénarios de la simulation d’API et de la programmation hors ligne pour les systèmes d’automatisation commandés. Un véritable API peut être relié à CIROS via l’EasyPort. Dans ce scénario, CIROS reçoit les valeurs initiales de l’API, simule le processus commandé et retransmet les valeurs des capteurs en cours aux entrées de l’API via l’EasyPort. Différentes commandes logicielles, telles que S7-PLCSIM ou un Codesys SoftPLC, assurent la commande du processus simulé sans matériel. En outre, CIROS prend également en charge la connexion de commandes via un serveur OPC. Tout l’univers de l’automatisation L’ensemble de modèles fournis de CIROS contient les modèles de simulation correspondants pour pratiquement tous les systèmes d’apprentissage de Festo Didactic dans les domaines de l’automatisation de fabrication et de processus et sont directement utilisables. L’éventail de modèles disponibles comprend notamment les composants, modules et stations du système de production modulaire MPS. En outre, CIROS Studio permet de créer des modèles de processus personnalisés ou de créer ses propres systèmes sur la base des modèles existants des stations MPS. Thèmes principaux et tendances I4.0 > L’usine numérique > CIROS Initiation à l’exploitation d’usines d’apprentissage Doté de modèles et d’interfaces avec MES4, CIROS permet l’exploitation d’usines d’apprentissage étendues basées sur les usines d’apprentissage CP Factory, CP Lab et MPS 400. L’image virtuelle des usines d’apprentissage peut être utilisée dans différents scénarios et faciliter ainsi l’approche des thèmes liés à l’automatisation d’usine. L’exploitation en tant que jumeau numérique des usines d’apprentissage est complétée par la possibilité de réorganiser les dispositions des usines d’apprentissage virtuelles dans les configurations les plus diverses. Quel API convient à votre application ? Grâce aux nombreuses possibilités de relier un API à CIROS, chaque API peut, en règle générale, être utilisé pour commander le modèle simulé. Il vous suffit donc de choisir le fabricant et le type d’API et nous vous recommanderons la méthode idéale de connexion à l’environnement d’apprentissage idéal. Utilisation en automatisation
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