Pneumatski cilindar

Pneumatski cilindri su komponente koje koriste komprimovani vazduh kao medijum za kretanje, zbog čega se nazivaju i cilindri sa komprimovanim vazduhom. Pneumatski pogoni su posebno isplativo rešenje za širok spektar primena – čak i za najteže uslove okoline – i karakteriše ih posebno jednostavno puštanje u rad. Brzine koje se postižu iznose između 10 mm/s pa do 3 m/s. Pneumatski cilindri su robusni i fleksibilni zbog kompresibilnosti vazduha, što ih čini otpornim na dejstvo velikih spoljnih sila.

Upotreba pneumatskih cilindara

Pneumatski cilindri se koriste u brojnim primenama u tehnologiji automatizacije / automatizaciji fabrike. Tipične oblasti primene pneumatskih pogona su stezanje, podizanje, spuštanje, guranje, povlačenje, dovođenje, rotaciju, hvatanje, pritezanje i držanje, spajanje, zaustavljanje, utiskivanje, otiskivanje i drugo.

Pneumatski cilindri kompanije Festo

U kompaniji Festo, asortiman pogona za pneumatske cilindre obuhvata cilindre sa klipnjačom i cilindre bez klipnjače (linearni pogon), zakretne cilindre, tandemske, višepozicione i čepne cilindre, kao i cilindre za stezanje i zatezanje, pogone sa linearnim vođicama i cilindre sa mehovima i dijafragmom. Među njima nudimo i veliki broj cilindara standardizovanih dimenzija i interfejsa za montažu. S obzirom na te dimenzije, cilindar na bazi standarda identičan je standardu. Postoje standardi za cilindre sa klipnjačom u okruglom dizajnu (ISO 6432), u kompaktnom dizajnu (ISO 21287) i za cilindre profilne i vučne šipke (ISO 15552).

Clindri sa klipnjačom

Festo cilindri sa klipnjačom su pneumatski pogoni za izvođenje linearnih kretanja. Energija primenjena na klip prenosi se na pokretne delove preko klipnjače. Cilindri sa klipnjačom su dostupni kao okrugli cilindri, profilni cilindri, kompaktni cilindri, cilindri s kratkim hodom, ravni cilindri, minijaturni cilindri, uložni cilindri ili cilindri od nerđajućeg čelika.

Cilindar sa klipnjačom

Cilindri bez klipnjače

Cilindri bez klipnjače su pneumatski cilindri i – kao što samo ime govori – ne zahtevaju klipnjaču. Ali čak i bez klipnjače, oni vrše linearno kretanje, zbog čega se nazivaju i linearnim pogonima. Cilindri bez klipnjače se uglavnom koriste u primenama sa većim razdaljinama kretanja, na primer kao osnovni pogon u višeosnom portalu ili za zadatke dopremanja.

Cilindar bez klipnjače

Zakretni pogoni

Pneumatski zakretni / rotacioni pogoni kompanije Festo omogućavaju obrtna kretanja do zakretnog ugla od 270°. Bilo sa zakretnim lopaticama ili pogonom sa zupčastom levom i malim zupčanikom: maksimalna preciznost, visoke performanse i raznovrsnost pogona i dalje su karakteristični. Naši pneumatski pogoni se koriste u velikom broju sektora u fabričkoj automatizaciji.

Zakretni pogoni

Tandemski cilindar, cilindar velike snage i cilindar s više položaja

Kod tandem cilindra je reč o dva identična profilna cevna cilindra, poređana u niz, da bi se udvostručila snaga potiska u oba smera kretanja. Cilindar velike snage je konstrukcija cilindra koji je definisan nizom kompaktnih pneumatskih cilindara. Pneumatski višepoložajni pogoni su dostupni kao varijanta sa dva odvojena cilindra i kao varijanta sa dva do pet cilindara povezanih u niz.

Višepoložajni cilindar, cilindar sa povećanom silom i višestruki cilindar

Cilindar za vođicom

Festo cilindar za vođicom – pogoni sa vodećim šipkama i linearnim vođicama – su pneumatski pogoni i spadaju u „radnu snagu“ industrijske automatizacije. Ovde ćete naći veliki broj mogućnosti upotrebe u primenama kao što su podizanje, presovanje, povlačenje, pritiskanje, stezanje, zaustavljanje, držanje, sečenje, odvajanje i još mnogo toga. Oba tipa cilindra sa vođicom kombinuju prednosti linearnog kretanja sa prednostima vođice i odlikuju se posebno visokom stabilnošću.

Pogon sa vođenjem

Čepni cilindar i odvajač

Sa svojim razdelnicima hrane, Festo nudi rešenja za tehnologiju rukovanja širom sveta. Oni olakšavaju proces dopremanja radnih komada i koriste se kada se radni komadi koji kontinuirano pristižu moraju odvojiti i pojedinačno prosleđivati u uređaj koji se nalazi u nastavku. Čepni cilindri su pneumatski cilindri koji se koriste za prigušeno ili neprigušeno zaustavljanje kretanja u mašinama ili nosačima radnih komada na transportnim sistemima. Čepni cilindri sa prigušenjem mogu zaustaviti terete do oko 800 kg na transportnim sistemima.

Stoper cilindar mehanički odvajač

Zatezni cilindar

Stezni cilindri drže ili stežu radne komade ili direktno pomoću pneumatski upravljanog steznog elementa ili putem kinematike. U neaktivnom stanju, stezni element se izbacuje iz radnog područja. Korišćenjem kinematike se mogu postići veoma velike sile držanja uz mali utrošak energije.

Zatezni cilindar

Membranski pogoni i cilindar meha

Mehovi i membranski aktuatori u svojoj su klasi u svetu pneumatike sa posebnim svojstvima. Na primer, nemaju efekat stick-slip. Mogu da se koriste na razne načine kao elementi pogonskog ili zračnog vešanja.

Membranski aktuatori i meh

Okrugli uklopni stolovi

Neprekidni rotacioni pokreti mogu da se ostvare sa pneumatskim rotacionim stolovima za indeksiranje. Rotacioni stolovi za indeksiranje koriste se, na primer, za montažne primene. Promenljiv smer rotacije i slobodno biranje podela omogućavaju širok opseg primena.

Indeksni obrtni stolovi

Odbojnik

Amortizeri apsorbuju energiju pokretača koji se kreće. Pokret pogonskog klipa zaustavlja se gumenim elementima i/ili hidraulički. Relativno blag graničnik ispred krajnjeg položaja sprečava jak udar, kao i povratnu oprugu, a takođe štiti pogon i delove mašine od habanja i razaranja.

Amortizer

Priključci i pribor za cilindar

Kao dodatne delove i pribor za pneumatske cilindre, Festo nudi pričvrsne elemente za pogone i senzore, priključke za klipnjače, linearne vođice, pribor za direktnu montažu ventila, elemente za zaključavanje, uređaje za privremeno odvajanje veze između pogona i točkova, pribor za prigušne elemente i dodatnu opremu specifičnu za pogon.

Ugradni delovi cilindra i pribor

FAQ – jednostavni odgovori na često postavljana pitanja

Kako funkcionišu pneumatski cilindri?

U pneumatskom cilindru komprimovani vazduh koristi se za primenu sile na klip cilindra i tako ga pomera u određenom smeru. Kretanje klipa prenosi se na delove koji se pomeraju preko klipnjače ili magnetne tarne veze. Pneumatski cilindar je aktuator koji radi sa komprimovanim vazduhom, obično do maksimalno 12 bara, za stvaranje ravnog ili rotacionog kretanja. Potrebno je razlikovati cilindre jednostrukog i dvosmernog delovanja (rad se izvodi samo u jednom smeru ili u oba smera).

Šta su pneumatski cilindri jednostrukog dejstva?

Na pneumatskom cilindru jednostrukog dejstva postoji samo jedan priključak za komprimovani vazduh. Dolazni komprimovani vazduh pomera klip u jednom smeru i u skladu sa tim se stvara i sila cilindra. Ako se klip vraća u osnovni položaj, jednostavno pustite da vazduh izađe iz cilindra. Mehanička opruga gura klip nazad u osnovni položaj. Da bi se osiguralo da nema viška ili negativnog pritiska u komori drugog cilindra usled kretanja klipa, ovaj deo je opremljen ventilacionim otvorom.

Prednosti:

  • definisan položaj u slučaju nestanka struje
  • smanjena potrošnja vazduha
  • jednostavna regulacija pomoću 3/2-smernog ventila

Nedostaci:

  • dodatna komponenta – cilindar se duže gradi
  • dužina hoda zavisi od opruge – strogo ograničenje maksimalne dužine hoda
  • akumulacija sile samo u jednom smeru kretanja
  • sila se smanjuje za silu opruge
  • nema konstantne sile (u zavisnosti od hoda)

Šta su pneumatski cilindri dvostrukog dejstva?

Cilindar dvostrukog dejstva za svaki smer kretanja zahteva komprimovani vazduh. Kod ovog tipa cilindra, sila se stvara preko komprimovanog vazduha u smeru izvlačenja i uvlačenja. Najjednostavnija kontrola cilindra sa dvostrukim dejstvom se realizuje pomoću 5/2-smernog ventila.

Prednosti:

  • Formiranje sile u oba smera kretanja
  • Konstantna sila (nezavisno od hoda)
  • Mogu se realizovati hodovi preko nekoliko metara

Nedostaci:

  • svaki pokret koristi komprimovani vazduh
  • nema definisanog položaja u slučaju kvara komprimovanog vazduha