Ak chceme niečo schytiť, opatrne zdvihnúť, silno stlačiť alebo jemne poklepať, je vždy nevyhnutná spolupráca protichodne pôsobiacich svalov. Tento princíp hráča a protihráča preniesli naši vývojári do všetkých siedmich kĺbov, ktoré využíva BionicCobot.
V oblasti lopatiek má tri osi, jednu v každom lakti a predlaktí a dve osi v zápästí. V každej osi sa nachádza kyvná lopatka s dvoma vzduchovými komorami. Tvoria dvojicu pohonov, ktoré je možné plynule nastavovať ako mechanickú pružinu plnením stlačeným vzduchom.
Vďaka jedinečnej koncepcii pohonu sa dá presne stanoviť silový potenciál a aj stupeň spevnenia robotického ramena. V prípade kolízie pneumatické rameno automaticky ustúpi a nepredstavuje pre ľudí žiadne nebezpečenstvo. Vďaka tejto poddajnosti a nízkej vlastnej hmotnosti nie je treba použiť ochrannú klietku a je možná priama a bezpečná spolupráca človeka a stroja.
BionicCobot sa ovláda intuitívne prostredníctvom špeciálne vyvinutého grafického používateľského rozhrania. Pomocou tabletu môže používateľ ľahko robot naučiť, čo má vykonať, a ľubovoľne tieto činnosti zoradiť. Prostredníctvom open source platformy ROS (Robot Operating System) sa naprogramované pohybové sekvencie odosielajú do integrovaného terminálu Festo Motion Terminal, ktorý riadi a reguluje pohyb.
Kratšie dodacie lehoty, rýchlejšie životné cykly produktov, vysoká flexibilita z hľadiska množstva a variantov. Požiadavky na výrobu v budúcnosti sú rozmanité a menia sa rýchlejšie ako kedykoľvek predtým. To si vyžaduje nový druh interakcie medzi ľuďmi, strojmi a údajmi. Okrem digitálneho prepojenia celých systémov sa pozornosť zameriava predovšetkým na automatizačné riešenia založené na robotoch, ktoré by pomáhali ľuďom pri každodennej práci.
Vďaka bezpečnej interakcii, prirodzeným pohybovým sekvenciám a intuitívnemu ovládaniu má BionicCobot veľký potenciál v širokej škále priemyselných odvetví. Najmä pri monotónnych, otupných alebo aj nebezpečných krokoch by mohol byť použitý ako asistenčný robot a odbremeniť ľudí.
Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.