Inšpiráciou pre MultiChoiceGripper je palec ľudskej ruky. Tento koncept budúcnosti kombinuje rôzne typy uchopenia tak ako jeho prírodný model. Jeho prsty sa dajú prepínať tak, aby uchopovali buď paralelne, alebo centricky, a to bez akejkoľvek prestavby.
Na zmenu smeru uchopenia sa používa jednoduché presmerovanie. Tyč namáhaná ťahom a tlakom prenáša silu na úchyty oboch otočných prvkov prstov. Tie potom zodpovedajúco menia polohu prstov: buď sa všetky nasmerujú do stredu, alebo sa vedľa seba usporiadajú dva prsty, zatiaľ čo tretí plní funkciu palca a umožňuje paralelné uchopenie.
Prvky prstov sú upevnené v príslušných koncových polohách mechanickým blokovacím systémom, ktorý je ovládaný pneumaticky.
MultiChoiceGripper však nie je variabilný iba v smere uchopenia. Adaptívne prsty so štruktúrou Fin Ray® sa flexibilne prispôsobia najrôznejším tvarom. Rovnako ako rybia plutva, ani táto štruktúra sa pri bočnom tlaku neohne, ale vyklenie sa okolo prítlačného bodu. Týmto spôsobom môže MultiChoiceGripper uchopiť objekty rôznych tvarov, niekedy aj veľmi citlivé objekty, bez ďalších snímačov alebo regulačnej techniky.
Okrem prstov Fin Ray® je možné k MultiChoiceGripper pripojiť dva ďalšie typy prstov. K modulárnemu uchopovaču je možné podľa potreby pripojiť dva až šesť prstových prvkov.
Využitie si nájde všade, kde sa uchopuje veľa rôznych predmetov, napríklad v asistenčnej robotike, pri montážnych úlohách alebo vo výrobných zariadeniach, v ktorých sa vyrábajú rôzne výrobky. Doteraz sa na robotoch a manipulačných portáloch často museli používať systémy pre výmenu vybavené rôznymi uchopovačmi. Vďaka technológii MultiChoiceGripper by tento krok odpadol.
Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.