PowerGripper

Uchopenie podľa pohybu vtáčieho zobáka

Vzorom pre uchopovač je zložitý princíp pohybu vtáčieho zobáka. Do techniky bol tento bionický princíp prenesený v podobe Wattovho priamovodu a v uchopovači PowerGripper sa realizuje pomocou dvoch pneumatických svalov typu DMSP-5.