Chobotnica je fascinujúci živočích. Keďže nemá kostru a skladá sa takmer výlučne z mäkkých svalov, je mimoriadne pružná a pohyblivá. Vďaka tomu vie nielen ladne plávať do všetkých strán, ale aj obopnúť a uchopiť rôzne predmety. To sa snaží napodobniť TentacleGripper.
Bionický uchopovač pozostáva z mäkkej silikónovej konštrukcie, ktorú je možné ovládať pneumaticky. Keď sa privedie stlačený vzduch, chápadlo sa skrúti dovnútra a môže jemne a pevne obopnúť predmet, ktorý sa má uchopiť.
Rovnako ako v prípade prírodného modelu sa na vnútornej strane silikónového uchopovača nachádzajú dva rady prísaviek. Zatiaľ čo malé prísavky na hrote uchopovača pôsobia pasívne, na väčšie prísavky je možné aplikovať vákuum, aby sa predmet bezpečne udržal na uchopovači. Tak môže TentacleGripper zdvihnúť a podržať predmety rôznych tvarov.