Mravce sa považujú za usilovných robotníkov, ktorí žijú vo veľkých skupinách s jasnou hierarchiou. Ako tím dokážu vykonať úlohy, ktoré by jednotlivec nedokázal sám. Preto sme sa pri vývoji BionicANTs nezaoberali iba anatómiou mravca. Prvýkrát bola spolupráca živočíchov prenesená aj do sveta techniky pomocou zložitých riadiacich algoritmov.
BionicANTs spolupracujú podľa jasných pravidiel tak ako ich prírodný vzor. Malé roboty navzájom komunikujú a svoje činnosti a pohyby prispôsobujú jeden druhému. Umelé mravce ukazujú, ako môžu samostatné komponenty prepojené do jedného systému spoločne riešiť zložitú úlohu.
Toto kooperatívne správanie poskytuje zaujímavé podnety pre továreň zajtrajška. Základom budúcich výrobných systémov sú inteligentné komponenty, ktoré sa flexibilne prispôsobujú rôznym výrobným scenárom a prijímajú objednávky z vyššej úrovne riadenia.
Zaujímavá však nie je iba spolupráca umelých mravcov. Aj ich výroba je jedinečná. Laserovo spekané komponenty sa procesom 3D-MID zušľachťujú viditeľnými štruktúrami vodičov. Vďaka tomu získavajú konštrukčné aj elektrické funkcie.
Akčné členy nôh využívajú výhody piezotechnológie. Piezoelektrické prvky sa dajú veľmi presne a rýchlo ovládať. Pracujú s malou energiou, takmer bez opotrebenia a vyžadujú len malý priestor na inštaláciu. Na každom stehne sú nainštalované tri trimorfické piezokeramické ohýbacie akčné členy, ktoré slúžia aj ako konštrukčný prvok. Stlačením ohýbacieho akčného člena zdvihne mravec nohu. S párom pripevneným nižšie sa dá každá noha presne vychýliť dopredu a dozadu.
Čo majú mravce spoločné s Priemyslom 4.0? A s čím si museli poradiť naši konštruktéri pri vývoji malých technologických nosičov? Nahliadnite do zákulisia a ponorte sa do sveta Bionic Learning Network.