Nové koncepcie pohonu a formy pohybu odjakživa hrajú v Bionic Learning Network dôležitú úlohu. Preto sme sa lepšie pozreli na kenguru a jej jedinečný typ pohybu a technicky sme to realizovali v BionicKangaroo. Pri skoku dokáže znovu získať energiu, uložiť ju v Achillovej šľache a efektívne ju využiť v ďalšom skoku tak ako jej vzor v prírode.
Dôležitú funkciu prírodnej Achillovej šľachy plní elastický gumený pás. Je pripevnený k zadnej časti chodidla a rovnobežne s pneumatickým valcom v kolennom kĺbe, ktorý spúšťa skok. Umelá šľacha tlmí skok pri doskočení, zároveň absorbuje kinetickú energiu a uvoľňuje ju pre ďalší skok – tak ako to funguje pri skutočnej kengure.
O stabilitu pri skoku a doskočení sa stará monitorovanie stavu a precízna riadiaca a regulačná technika. Vysoký skokový výkon dosahuje robotická kengura pomocou pneumatickej techniky. Keď je potrebná maximálna presnosť polohy, k dispozícii sú elektromotory, napríklad na riadenie chvosta a bedier. Umelá kengura ukazuje, ako sa dá pneumatická a elektrická pohonná technika efektívne a inteligentne skombinovať do vysoko dynamického systému.
BionicKangaroo sa dá veľmi ľahko ovládať pomocou gest. Keď na ňu zamávate, začne sa pohybovať. Gestom môžete dosiahnuť, že sa otočí okolo vlastnej osi. Pohyby používateľa zaznamenáva špeciálny náramok. Signály na riadenie umelej kengury potom odosiela cez Bluetooth.
Naši konštruktéri venovali osobitnú pozornosť mobilnému napájaniu umelej kengury. Tím preto vyvinul dva rôzne koncepty: jeden s integrovaným kompresorom a druhý s mobilným vysokotlakovým zásobníkom. Pohybový aparát je vyrobený z laserovo spekaných komponentov, ktoré sú vystužené uhlíkom. A tak umelé, asi metrové zviera váži ani nie sedem kilogramov a môže skákať až do výšky 40 centimetrov a do diaľky 80 centimetrov.