Dôležitú funkciu prírodnej Achillovej šľachy plní elastický gumený pás. Je pripevnený k zadnej časti chodidla a rovnobežne s pneumatickým valcom v kolennom kĺbe, ktorý spúšťa skok. Umelá šľacha tlmí skok pri doskočení, zároveň absorbuje kinetickú energiu a uvoľňuje ju pre ďalší skok – tak ako to funguje pri skutočnej kengure.
O stabilitu pri skoku a doskočení sa stará monitorovanie stavu a precízna riadiaca a regulačná technika. Vysoký skokový výkon dosahuje robotická kengura pomocou pneumatickej techniky. Keď je potrebná maximálna presnosť polohy, k dispozícii sú elektromotory, napríklad na riadenie chvosta a bedier. Umelá kengura ukazuje, ako sa dá pneumatická a elektrická pohonná technika efektívne a inteligentne skombinovať do vysoko dynamického systému.
BionicKangaroo sa dá veľmi ľahko ovládať pomocou gest. Keď na ňu zamávate, začne sa pohybovať. Gestom môžete dosiahnuť, že sa otočí okolo vlastnej osi. Pohyby používateľa zaznamenáva špeciálny náramok. Signály na riadenie umelej kengury potom odosiela cez Bluetooth.
Naši konštruktéri venovali osobitnú pozornosť mobilnému napájaniu umelej kengury. Tím preto vyvinul dva rôzne koncepty: jeden s integrovaným kompresorom a druhý s mobilným vysokotlakovým zásobníkom. Pohybový aparát je vyrobený z laserovo spekaných komponentov, ktoré sú vystužené uhlíkom. A tak umelé, asi metrové zviera váži ani nie sedem kilogramov a môže skákať až do výšky 40 centimetrov a do diaľky 80 centimetrov.
Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.