BionicWheelBot

Beh a kotúľanie ako pavúk

Nové koncepcie pohonu a jedinečné formy pohybu odjakživa hrajú v Bionic Learning Network dôležitú úlohu. BionicWheelBot je bežiaci robot s veľmi špeciálnymi vlastnosťami, inšpirovaný pavúkom.

Biologickým vzorom BionicWheelBot je pavúk Cebrennus rechenbergi. Žije v púšti Erg Chebbi na okraji Sahary. Práve tam ho v roku 2008 objavil profesor bioniky na TU Berlin prof. Ingo Rechenberg. Pavúk dokáže bežať ako ostatní pavúky. No môže sa pohybovať aj kombináciou letu a kotúľania.

Jedinečný pavúk: dokonale prispôsobený prostrediu

Dokonale sa prispôsobí okoliu: na rovnom povrchu sa kotúľa dvakrát rýchlejšie ako pri behu. Na nerovnom povrchu sú výhodné jednotlivé kroky. Takto sa môže bezpečne a efektívne pohybovať v púšti, kde sa vyskytujú oba typy terénu.

Od chvíle, keď prof. Rechenberg pavúka objavil, uvažoval, ako preniesť jeho pohyb do techniky. Štúdie o správaní pavúka viedli k zhotoveniu jedinečného robota , ktorý sa dokáže pohybovať v náročnom teréne. Tento berlínsky vedec v spolupráci s naším bionickým tímom vyvinul pre BionicWheelBot pohyb a koncepciu pohonu.

BionicWheelBot: premena pri prechode z behu na kotúľanie

BionicWheelBot usporiada tri nohy vľavo a vpravo od tela do kolesa, aby sa mohol kotúľať. Dve nohy, ktoré sú pri behu vtiahnuté, sa počas kotúľania priebežne vyťahujú, aby sa zvinutý pavúk odrážal od zeme a posúval vpred. Tak BionicWheelBot nezostane stáť a môže sa pohybovať aj v nerovnom teréne. V režime kotúľania je umelý pavúk rovnako ako jeho prirodzený náprotivok oveľa rýchlejší ako pri behu. Robot si poradí aj so stúpaním do päť percent.


Tento projekt je súčasťou Bionic Learning Network – kde sa príroda stretáva s technikou.


Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.

Na blog