Lietajúci asistenčný systém na manipuláciu vo vzduchu

FreeMotionHandling sa skladá z ultraľahkého uhlíkového kruhu s ôsmimi adaptívnymi vrtuľami, ktorý obopína otočnú héliovú guľu s integrovaným uchopovacím prvkom. Na rozdiel od iných interiérových lietajúcich objektov je kontakt bezpečný aj v prípade kolízie. Ľudia a guľa preto môžu vždy navzájom bezpečne a bez problémov komunikovať.

To otvára nové perspektívy pre pracovný priestor budúcnosti: voľne pohybujúca sa guľa by mohla ľuďom slúžiť ako lietajúci asistenčný systém, napríklad pri práci nad hlavou, v závratných výškach alebo vo veľmi ťažko prístupných priestoroch.

Kombinácia niekoľkých bionických princípov

Naši konštruktéri využili najmä dva produkty z dielne Bionic Learning Network. Vzorom pre uchopovací mechanizmus FreeMotionHandling je univerzálne použiteľný FlexShapeGripper , ktorý funguje na princípe jazyka chameleóna. Jeho pružný uchopovač dokáže flexibilne a pevne obopnúť príslušný predmet a dokonca v jednom procese zozbierať viacero predmetov.

Lietajúca héliová guľa je prepracovaním eMotionSpheres . Pre jej pohon sme prvýkrát navrhli adaptívne vrtule, ktoré vďaka pružnej membráne dokážu zabezpečiť rovnaký ťah v oboch smeroch otáčania. Na konštrukciu vrtúľ sa využili poznatky získané pri vývoji BionicOpter . Vývojári prepracovali princíp krídel umelej vážky a preniesli ho do pohonov, ktoré sa teraz používajú aj vo FreeMotionHandling.

Presné určenie polohy a dokonalé rozpoznanie objektu

Na riadenie lietajúceho objektu nie je potrebný žiadny pilot. Zvonku je guľa riadená interiérovým systémom GPS, ktorý sa už osvedčil pri eMotionSpheres a eMotionButterflies . Manipulačná jednotka má aj dve palubné kamery, pomocou ktorých dokáže počas uchopovania sledovať okolie a podľa situácie naň reagovať. Keď sa guľa priblíži k objektu, využitím oboch kamier si naplánuje dráhu.


Tento projekt je súčasťou Bionic Learning Network – kde sa príroda stretáva s technikou.


Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.

Na blog