AquaPenguins

Autonómna navigácia vo všetkých smeroch

Tak ako ich prírodný model, aj AquaPenguins majú energeticky účinný prúdnicový tvar. Umelé tučniaky dokážu pomocou pohonu krídla manévrovať vo vode vo veľmi malom priestore, otočiť sa na mieste a na rozdiel od svojho prírodného náprotivku aj plávať dozadu. Dokážu sa pri tom samostatne orientovať a v skupinách vytvoriť rôzne variabilné vzorce správania.

Energetická účinnosť a optimalizácia prúdenia podľa prírodného vzoru

Tučniaky sú fascinujúce zvieratá: aby prežili v chladných antarktických vodách, nemajú len vynikajúcu izoláciu. Spotreba energie sa znižuje aj ich optimálnou stavbou tela. Príroda opäť ukazuje, ako sa pri minimálnom energetickom výdaji môže dosiahnuť maximálny výkon. Je to ďalší dôvod, aby naši výskumníci z Bionic Learning Network preskúmali efektívny prúdnicový tvar tela vtákov a technicky ho realizovali v AquaPenguins.

Na komunikáciu s okolím a ostatnými bionickými tučniakmi sú AquaPenguins vybavené špeciálnym 3D sonarom. Využívajú tak ako delfíny širokopásmové ultrazvukové signály, pomocou ktorých môžu určovať svoju polohu v priestore, priebežne merať vzdialenosti od hraníc vodného telesa, predchádzať kolíziám a nezávisle sa pohybovať. Tučniaky môžu na meranie hĺbky v otvorenom vodnom priestore využívať samostatný tlakový snímač.

Nosič technológie pre automatizačnú techniku zajtrajška

Absolútnou novinkou v robotickej technike je trup, ktorým je možné pohybovať vo všetkých smeroch. Jeho konštrukciu tvorí pružná štruktúra Fin Ray®, ktorá je odvodená od chvostovej plutvy ryby: pri bočnom tlaku sa neohne, ale vyklenie sa okolo prítlačného bodu. Pri AquaPenguins sa bionická štruktúra Fin Ray® prvýkrát obohatila o trojrozmerný priestor. Konštrukcia tela tučniakov by sa dala v automatizácii použiť ako flexibilné zoradenie tripodov, čím by sa otvorili nové oblasti použitia v manipulačnej technike.


Tento projekt je súčasťou Bionic Learning Network – kde sa príroda stretáva s technikou.


Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.

Na blog